Composição de movimentos

Composição de movimentos

O movimento de um corpo rígido é de translação quando todas as suas partículas, em cada instante, possuem a mesma velocidade. Num movimento de translação as partículas do corpo rígido descrevem trajetórias iguais.

O que é um movimento de translação retilíneo ?
É o movimento de translação onde todas as partículas descrevem trajetórias retilíneas iguais.

Prof. Laurindo

O que é um movimento de rotação ?
O movimento de um corpo rígido é de rotação quando todas as partículas descrevem trajetórias circulares concêntricas.

O que é um vetor velocidade angular de rotação ?
É um vetor w de:


módulo - a velocidade angular de rotação



direção - a do eixo de rotação



sentido - dos pés à cabeça de um observador que situado sobre o eixo vê a rotação se realizar no sentido antihorário.

Prof. Laurindo

Quais são as componentes do vetor velocidade angular de rotação ?
A figura mostra o vetor velocidade angular decomposto na direção dos eixos coordenados.

Prof. Laurindo

Determinação do vetor velocidade de um ponto P de um corpo rígido em movimento de rotação.
A determinação do vetor velocidade do ponto P está mostrada na figura.

O que é um vetor velocidade de translação ?
É o vetor velocidade comum a todos os pontos do corpo em translação. Prof. Laurindo

Cálculo da velocidade de um ponto de um corpo rígido em movimento de translação e rotação.
Quando um corpo realiza um movimento de translação e de rotação simultâneos, a velocidade de cada um de seus pontos será a soma da velocidade de translação com a de rotação.

O que é um eixo instantâneo de rotação ?
É um eixo onde todos os seus pontos têm velocidade nula num determinado instante.

Determinação da velocidade de um ponto do corpo conhecida a posição do eixo instantâneo de rotação.
Prof. Laurindo

Consideremos um corpo cujo eixo instantâneo de rotação é perpendicular ao plano da figura e que gira no sentido