codigo fonte em c++ de um misturador industrial

UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ
FACULDADE DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

SISTEMAS EMBARCADOS

TRABALHO PARA AV2

PROJETO DE UM MISTURADOR INDUSTRIAL

Data: 11/06/2013

ALUNO:
Pedro Gomes de Azevedo.........................MAT: 2009.01.03876-1
Alexandro Xavier de Matos........................MAT:2009.02.07678-1

Professor: WAGNER DA SILVA ZANCO

OBJETIVO
DESENVOLVER UM CONTROLE COMBINADO PARA UM MISTURADOR DE INDUSTRIAL COM INDICADORES SONOROS MOSTRANDO O TIPO DE OPERAÇÃO A SER EXECUTADA PELO EQUIPAMENTO.

JUSTIFICATIVA
EMBORA SEJA UMA APLICAÇÃO COMUM JÁ CONHECIDA NA INDÚSTRIA,O CONTROLE DE UM MISTURADOR FOI ESCOLHIDO POR SE TRATAR DE UM DESENVOLVIMENTO QUE ENVOLVE DIVERSOS CONHECIMENTOS ENSINADOS NAS AULAS DA DISCIPLINA SISTEMAS EMBARCADOS MINISTRADAS PELO PROFESSOR WAGNER ZANCO.

DESCRIÇÃO DO FUNCIONAMENTO:
1-EFETUA ROTINA DE INICIALIZAÇÃO
2-DISPLAY MOSTRA A MENSAGEM “EQUIPAMENTO PRONTO” INDICANDO O COMEÇO DAS SUB-ROTINAS DO PROCESSO DE MISTURA.
3-ENTRA A EXECUÇÃO DE COMANDO PARA O EQUIPAMENTO ENCHER,QUANDO A MISTURA ATINGIR O LIMITE ESTABELECIDO O DISPLAY MOSTRA A MENSAGEM “EQUIPAMENTO CHEIO” ATRAVÉS DO BOTÃO Nº1 DA PLACA MULTI I/O PARA INÍCIO DA MISTURA.
4-APÓS 8 SEGUNDOS É EXECUTADO O COMANDO PARA O EQUIPAMENTO MISTURAR ATRAVÉS DO BOTÃO Nº3 DA PLACA MULTI I/O O CILINDRO DE ARMAZENAMENTO DA MISTURA E LOGO APÓS É MOSTRADO A MENSAGEM “EQUIPAMENTO MISTUROU”.
6-APÓS 8 SEGUNDOS É EXECUTADO O COMANDO PARA O ESCOAMENTO DA MISTURA ATRAVÉS DA TUBULAÇÃO INDUSTRIAL MOSTRANDO NO DISPLAY A MENSAGEM “EQUIPAMENTO VAZIO”.

SEGUE ABAIXO O ARQUIVO FONTE DO MISTURADOR

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Nome do arquivo: main_Misturador.c
Data: 06 de Junho de 2013
Versao: 1.0
MPLAB IDE: v8.21a
Autor: Alexandro e Pedro
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