Cláudio
De acordo com Platão e Aristóteles, as órbitas desses astros seriam círculos perfeitos. Mas a observação astronômica de Ptolomeu forneceu elementos incompatíveis com esse esquema. Por isso, ele inventou um complicado sistema de oitenta epiciclos em que se movimentariam esses astros. Segundo Ptolomeu, um epiciclo é a órbita circular descrita por um planeta, enquanto o centro dessa órbita descreve outra, igualmente circular, ao redor da Terra.
A idéia do astrônomo foi adotada pelos teólogos medievais, que rejeitavam teorias que não conferisse à Terra o lugar de centro do universo. O sistema de Ptolomeu foi mantido e ensinado durante quase 14 séculos. Só no século 16 Copérnico o substituiu pelo sistema heliocêntrico, confirmado por Galileu. No século 17, Kepler removeu as últimas dificuldades, demonstrando que os planetas não giram em círculos, mas em elipses. A figura representa um esquema simplificado do sistema de Ptolomeu. Observe que a terra ocupa imóvel, o centro do modelo, e ao redor dela giram a Lua e o Sol em órbitas