Cinesio Protese e ortese

Universidade Federal de São Paulo
Campus Baixada Santista

ARM ORTHOSIS/PROSTHESIS
MOVEMENT CONTROL BASED ON
SURFACE
EMG
SIGNAL
EXTRACTION
CONTROLE
DE MOVIMENTO DO BRAÇO
ÓRTESE /PRÓTESE
COM BASE NA EXTRAÇÃO
DO SINAL DE EMG DE SUPERFÍCIE
AARON SUBERBIOLA, EKAITZ ZULUETA, JOSE MANUEL LOPEZ-GUEDE, ISMAEL
ETXEBERRIA-AGIRIANO, MANUEL GRAÑA

International Journal of Neural Systems
Impact Factor: 6.507

Gabriela Sodano Fernandes
Santos, 2015

INTRODUÇ
ÃO:

o Para alguém que perde o controle sobre o membro superior, várias opções podem ser exploradas. Em geral, são soluções muito complicadas e requerem além de uma grande instalação, um período longo de treinamento pelo usuário. o Projetos usando sinais de EMG propõe solução mais simples, com boa resposta e de fácil instalação.

Pesquisas citadas: o Sistema de Membro Híbrido Assistido (HAL);
• Universidade de Tsukuba o Sistemas de Exoesqueleto;
• Yamamoto et al.
• Pratt et al.
• Kong e Jeon o Métodos de balanceamento de gravidade.
• Aquino e Fattah

OBJETIVO: o Desenvolver um sistema de controle alternativo para uma órtese inferior do braço. o Fazer um sistema adequado, fácil de instalar-se no usuário.

MÉTODOS:
Captura
o O posicionamento correto dos eletrodos afetaria os resultados da medição da eletromiografia. Por isso, eles deveriam ser colocados no sentido:
• Longitudinal, seguindo o eixo longitudinal do músculo;
• Transversalmente, perpendicular ao eixo longo.

Preparação o A normalização dos dados foram consideradas; o Fontes de ruído elétrico foram evitadas; o Potenciais conversas cruzadas precisaram ser detectadas e se possível reduzidas; o Foi necessário se preocupar com:
 Fatores causais;
 Fatores intermediários;
 Fatores deterministas.

Processamento o O método utilizado no experimento foi o modelo auto regressivo (AR), que é importante nesse trabalho pela a sua capacidade de apresentar os parâmetros para o classificador, e não devido sua real função de estimar.

Classificação o Os métodos de