Cinematica dos corpos rigidos

CONTROLE DE ILUMINAÇÃO

Utilize dois interruptores para fazer o controle ON/OFF de uma lâmpada.
Qualquer um dos interruptores liga e desliga a lâmpada, dependendo do estado atual da mesma. Sistema de interruptores em paralelo.
Endereço
%I0.0
%I0.1
%Q0.0

Descrição
Interruptor
Interruptor
Lâmpada

Símbolo
B1
B2
L1

CONTROLE DE ILUMINAÇÃO 2

Utilize três interruptores para fazer o controle ON/OFF de uma lâmpada.
Qualquer um dos interruptores liga e desliga a lâmpada, dependendo do estado atual da mesma.
Endereço
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%Q2.0

Descrição
Interruptor
Interruptor
Interruptor
Lâmpada

Símbolo
B1
B2
B3
L1

CONTROLE DE ILUMINAÇÃO 3

Um corredor de um prédio possui dois botões de impulso (B1 e B2) para fazer o acionamento das duas lâmpadas (L1 e L2) que fazem a iluminação do local.
Pressionando qualquer um dos botões, a lâmpada acende e permanece assim por um tempo pré determinado e depois são desligadas automaticamente.
Endereço
%I0.0
%I0.1
%Q0.0
%Q0.1

Descrição
Botão Impulso
Botão Impulso
Lâmpada
Lâmpada

Símbolo
B1
B2
L1
L2

CIRCUITO PULSADOR COM CONTATORAS

Endereço
%I1.0
%M1
%M2
%M3
%Q2.0

Descrição
Interruptor
Auxiliar
Auxiliar
Auxiliar
Lâmpada

Símbolo
B1
K1
K2
K3
L1

ELEVADOR PARA CARROS

O botão (B0) ON/OFF habilita o sistema. Enquanto o botão B1 (descida) for pressionado, a plataforma desce até o sensor S1. Se o botão B2 (subida) for pressionado, a plataforma sobe até atingir o sensor S2.
Se os botões B1 e B2 forem pressionados simultaneamente o motor não deve partir ou deve parar imediatamente.
Endereço
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2

Descrição
Botão ON/OFF
Botão Descida
Botão Subida
Sensor inferior
Sensor superior
Lâmpada Sistema ON
Plataforma sobe
Plataforma desce

Símbolo
B0
B1
B2
S1
S2
L1
MSB
MDC

PISCA-PISCA

TAREFA 1
Programar um pisca-pisca de lâmpada, de tal forma que o ciclo seja 3 segundos de