Bipedismo
Os primatas povoaram a África desde há pelo menos 40 ou 50 milhões de anos. Resistiram, na luta por sua existência, contra animais mais fortes e ferozes do que eles, como os mamíferos carnívoros, adaptando-se à vida num habitat específico onde encontraram pouca concorrência, constituído pelas árvores da floresta; desenvolveram, portanto, um estilo de vida arborícola.
No ambiente aéreo da floresta adaptaram-se perfeitamente, desenvolvendo os artelhos para agarrar-se aos ramos (e que mais tarde, transformar-se-iam nas mãos) e, ao mesmo tempo, um notável sentido social consequente à vida sedentária em grupo.
Por volta de 15-20 milhões de anos atrás, destacou-se uma linha evolutiva dos primatas, que originou os Hominídeos, a família taxonômica à qual pertencemos. Os Hominídeos passaram também a extrair do habitat arbóreo tudo o que era necessário para viver: alimento (folhas, brotos, frutos, insetos, ovos, pequenos roedores, etc.) e a água encontrada nas folhas e brotos de plantas higrófilas (plantas que adaptam-se com facilidade à umidade ou que só vegetam com a umidade), ricas em soluções aquosas, o que os liberava de recorrerem a rios e fontes, reforçando a sua segurança.
Segundo os paleontólogos, por volta de 5-6 milhões de anos atrás o clima mudou em vastas regiões do centro-leste e do sul da África, tornando-se mais árido, tornando as florestas mais rarefeitas e transformando-as numa savana contendo grupos de árvores isoladas e arbustos.
A vegetação árborea sobrevivente também se transformou. As plantas higrófilas da floresta anterior deixaram espaço para espécies arbóreas xerófilas, adaptadas aos climas mais áridos, ricas em celulose mas pobres em água.
A mudança do clima e da vegetação, ocorrida no período de alguns milhares de anos, obrigou os Hominídeos a mudar de estilo de vida, passando de arborícola absoluto a um tipo misto. Eles foram obrigados a começar a atravessar a savana