Automação

Universidade Federal de Ouro Preto
Escola de Minas
Departamento de Computação

Breno de Almeida Pereira – 08.1.8058
Tamires Martins Rezende – 09.2.4256

Trabalho Final
Primeira etapa: Especificação dos requisitos, análise e desenho do projeto

Ouro Preto
7 de agosto de 2012

Trabalho apresentado como requisito parcial avaliativo da disciplina de BCC 425 – Sistemas
Embutidos sob orientação do professor Eduardo
Luz.

Introdução
Este documento apresenta a especificação dos requisitos, análise e desenho do projeto. Esse trabalho surge com a intenção de aprimorar os estudos realizados pela equipe de Aerodesign da UFOP
– Equipe 12 Bis – aplicando os conhecimentos obtidos na disciplina de Sistemas Embutidos. A Equipe
12 Bis tem a missão de projetar e construir um avião radio controlado, o mais otimizado possível, através de sugestões que satisfaçam os requisitos e restrições impostas no regulamento da competição
SAE – BRASIL. Na competição uma série de aspectos deve ser observada a fim de garantir o sucesso do projeto: projeto preliminar, cálculos, ensaios, detalhes do projeto, construção, preparação do relatório, apresentação oral e competição de voo.

Objetivo
Será desenvolvido, então, um sistema de aquisição de dados, sistema de telemetria, com uma proposta inicial de ser implementado em PIC obtendo dados como: altura, aceleração, curvas de voo, pressão, entre outros. Em uma segunda etapa, esse sistema será transferido para uma placa mais compacta que possa ser embarcada no aeromodelo. Todas as informações que serão obtidas ajudarão as áreas de Estabilidade e Controle, Projeto Elétrico, Desempenho e Projeto Conceitual.

Requisitos funcionais
Esse sistema, então, disponibilizará para a equipe através de gráficos e dados numéricos do comportamento da aeronave durante o voo através da implementação de um giroscópio, da velocidade da aeronave durante todo o tempo de missão, com o acelerômetro e, finalizando a primeira parte,