automacao

Curso de Instrumentista de
Sistemas
Fundamentos de Controle
Prof. Msc. Jean Carlos

Ações de controle em malha fechada Controle automático contínuo em malha fechada Ação proporcional

A característica da ação proporcional é de acelerar a resposta da variável do processo, após uma sequência de variações da própria variável ou mudança do set-point.

Ação proporcional
O estudo da ação proporcional sobre um processo em malha fechada mostra que a correção da ação proporcional deixa sempre um offset, ou seja, não elimina totalmente o erro como mostra a Figura no slide seguinte.

offset

Exemplo

No exemplo
Na situação de equilíbrio a temperatura resultante da mistura das duas águas, será: (80 . 100) + (20 . 100) = 8000 + 2000 = 50oC
100
100
200

supondo um ajuste da banda proporcional, onde cada 1oC de erro o
TRC implique em 5 l/h.

No exemplo se a temperatura cair para 45ºC o TRC mandará um sinal corrigido para a válvula e essa mudará a vazão para
100 l/h + (- 5ºC . 5 l/h ) = 100 - 25 =
75l/h.
A nova temperatura do processo será:
(80 . 100) + (20 . 75) = 8000 + 1500 = 54ºC
100

75

175

No exemplo
Existe agora uma diferença entre a temperatura desejada e a medida de
4ºC, então a vazão será mudada para:
100 l/h + (4ºC . 5 l/h) = 100 + 20 =
120l/h,
determinando assim uma temperatura de equilíbrio:

nova

(80 . 100) + (20 . 120) = 8000 + 2400 = 47oC
100

120

220

Concluindo
O TRC, através de seu controle, está diminuindo, aos poucos a diferença de temperatura, e a curva resultante será como se representa.
Usando-se ainda do mesmo exemplo, pode-se também mostrar o efeito do offset. Concluindo
Se a temperatura da linha de água quente passar de 80ºC para 90ºC. A nova temperatura de regime será: 55ºC

O regulador TRC agirá sobre a válvula na linha de água fria, de maneira a admitir mais 25 l/h, considerando que a faixa proporcional ainda é 5 l/h para cada 1ºC.
A nova