Aula atividade 04 de automação da produção
1. Qual a diferença entre variável contínua e variável discreta?
A variável discreta pode assumir apenas um número finito ou infinito contável de valores e, assim, somente fazem sentido valores inteiros. Geralmente é o resultado final da contagem.
Já a variável discreta assume valores em uma escala contínua para as quais valores fracionais fazem sentido. Usualmente devem ser medidas através de algum instrumento.
2. Nomeie e defina brevemente cada um dos três tipos de variáveis discretas.
Binária: podem assumir um de dois valores possíveis, ligado ou desligado, 1 ou 0 etc.
Discreta não binária: podem assumir mais do que dois valores possíveis, mas menos do que um número infinito de valores possíveis.
Dados de pulsos: um trem de pulsos que pode ser contado.
3. Qual a diferença entre sistema de controle contínuo e sistema de controle discreto?
Controle contínuo: variáveis e parâmetros são contínuos e analógicos.
Controle discreto: variáveis.
4. O que é controle preditivo?
Método avançado de controle do processo que tem sido muito utilizado nas indústrias. A tecnologia é adequada para controle em casos de processos com características de dinâmica difíceis (tempo-morto, interagentes, não-linear), sistemas multivariável, compensação antecipatória de perturbações medidas (“feed-forward”), controle por restrição (“override”) ou para otimização econômica do processo. Apresenta boa capacidade de adaptação a sistemas não lineares e suporta diferenças e imperfeições no modelo interno do processo.
5. O que é controle adaptativo?
O controle adaptativo é uma forma autocorretiva de controle otimizado que inclui o controle por retroalimentação.
6. Quais são as três funções do controle adaptativo?
• Função de identificação: valor atual do índice de desempenho é determinado com base em medidas de variáveis do processo.
• Função de decisão: decide quais mudanças devem ser feitas para melhorar o desempenho do sistema.
• Função de