Aula 1 CURSO DE INSTRUMENTA O INTRODU AO

CURSO DE AUTOMAÇÃO E INSTRUMENTAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

DISCIPLINA DE FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTAÇÃO

Professor: Dr. Eng. Paulo Roberto Vieira Alves

INTRODUÇÃO

AUTOMAÇÃO

A automação é uma área da ciência e da tecnologia de aplicação em sistemas e produtos criados pelo ser humano.

Ela se ocupa da utilização de sistemas eletromecânicos e computacionais na operação e controle da produção.

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DESENVOLVIMENTO DA AUTOMAÇÃO

Historicamente a automação inicia-se através do processo de mecanização das atividades manuais do homem para poupar esforço e melhorar sua capacidade produtiva cujos exemplos são encontrados nas invenções como a roda, rodas d’água, moinhos, alavancas, polias, arado, etc.
Ganhou destaque quando a sociedade agrária e artesanal tornou-se industrial na metade do século XVIII utilizando o vapor como forma de energia.
Por volta de 1788 James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em máquinas, tornando-se basicamente o primeiro processo de controle com realimentação.

Regulador de Watt - Figura adaptada de BRAGA, C.D.

FUNCIONAMENTO DO REGULADOR DE WATT
A passagem de vapor da caldeira para a máquina produz um torque no eixo S2 , com uma correspondente velocidade e aceleração angular. Por sua vez, a velocidade angular no eixo S2 é transmitida ao eixo S1 por meio de um conjunto de engrenagens (caixa de transmissão), proporcionando movimento ao regulador. O regulador possui duas hastes L1 com contrapesos B nas extremidades. Além disto, as hastes L1 conectam-se por meio das hastes L2 a uma camisa mecânica H, capaz de deslizar ao longo do eixo S1. O deslocamento da camisa mecânica H irá determinar o grau de abertura da válvula V e conseqüentemente a quantidade de vapor que passa da caldeira para a máquina. À medida que a velocidade da máquina aumenta, ocorre um incremento na velocidade angular da haste L1 e a camisa mecânica H sobe, ocasionando um pequeno fechamento da válvula V. A