Atps mec fluídos

Engenharia de Produção Mecânica Mecânica dos Fluídos

Taubaté 2013

ETAPA 2

Passo 1:
O braço mecânico nada mais é que um robô, composto por partes mecânicas e elétricas, porém com flexibilidade em seus movimentos, para exercer funções computadorizadas em Indústrias. Para controlá-lo é necessário um controlador (computador), que seria o “cérebro” do sistema. Dentre os braços mecânicos há o de transmissão hidráulica utilizando seringas, ou seja, as seringas injetam líquido por meio de canos ligados às articulações dos braços, para que possam realizar suas funções especificações. A função de um braço é realizar trabalhos repetitivos ou esforços que antes era exercido por humanos, como por exemplo, separação de peças por tamanho, dimensão, quantidade e até mesmo material, por meio de sensores, para determinar sua composição; também em soldas, prensa, e entre vários outros setores.

Passo 2: (desenho técnico – folha separada).

Passo 3:
Pascal (1623-1662) foi um cientista que, durante p século XVII, estudou e iniciou a utilização dos fluídos e da Hidráulica para multiplicar forças e modificar movimentos, criando uma Lei que afirma: “A pressão exercida em um ponto qualquer do líquido estático é a mesma em todas as direções, e exerce forças iguais em áreas iguais”. Por exemplo, se aplicarmos uma força de 10kgf em um rolha de área 1cm², que esta tampando uma garrafa, a pressão será igual em todos os pontos da garrafa. No princípio da Revolução Industrial, o mecânico Joseph Bramah desenvolveu a prensa hidráulica com a descoberta de Pascal, então percebeu-se que uma rolha de 10kgf de pressão e 1cm² de área suporta uma de 100kgf e 10cm², pois, segundo Pascal, “força esta para força e área esta para área”. Conhecendo a pressão e área, pode-se calcular a força de acordo com a fórmula: F (kgf) = Pressão (kgf/cm²) x Área (cm²). Desse modo pode-se prever o movimento dos pistões em pressão, quando se obtêm a área destes, permitindo também determinar a força que deve