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CADEIRA DE RODAS ROBOTIZADA PARA SUBIR E DESCER ESCADAS Resumo O projeto desenvolver uma cadeira de rodas que possui capacidade de subir e descer escadas de forma autnoma. Por ser um projeto complexo, tivemos que desenvolver solues diferenciadas para que o projeto torna-se vivel. Para a trao da cadeira, optamos por utilizar motores xxxxxxx, controlados atravs do PIC 18F452, programado sob a linguagem C. A funo de subir e descer escadas feita atravs de um sistema mecnico e eletronico, que atua para adaptar o ngulo de inclinao das esteiras e assento ao ngulo da escada atravs de um atuador linear e acelermetros. Introduo Acessibilidade e autonomia de mobilidade so questes fundamentais que contribuem para a qualidade de vida e o pleno exerccio da cidadania pelas pessoas portadoras de deficincia (LIMA, 2006 01). Segundo os termos do art. 2 da Lei n. 10.098/2000 acessibilidade Possibilidade e condio de alcance para utilizao, com segurana e autonomia, dos espaos, mobilirios e equipamentos urbanos, das edificaes, dos transportes e dos sistemas e meios de comunicao, por pessoa portadora de deficincia ou com mobilidade reduzida. Porm em nossa atual realidade, nos deparamos insistentemente com estruturas arquitetnicas inadequadas para oferecerem acesso para pessoas com deficincia. Temos como exemplo escadas fora de padro, elevadores com espaos curtos para entrada de uma cadeira de rodas, andares altos sem acesso por rampas, entre outras irregularidades (LAGUNA, 2012 01). Infelizmente, o desenho universal e a acessibilidade espacial ainda so temas no muito evidenciados no Brasil. E mesmo aps a reformulao da norma brasileira NBR9050/2004 para acessibilidade, pode-se afirmar que ainda existem muitas falhas, falta de clareza e detalhamentos na formulao da norma (DISCHINGER, 2007). Com o problema evidente da nossa atual realidade de inmeras construes estarem fora de padro (LAGUNA, 2012 01) aproximadamente 45 milhes de brasileiros, conforme dados publicados pelo IBGE