Apostila Fanuc

Escola SENAI “Roberto Simonsen”

Programação
De
Torno CNC
Comando Fanuc OI-TB e Siemens 810 D

MECÂNICA PRPU – 3º Semestre

SISTEMA DE COORDENADAS

Os dados numéricos utilizados na programação de máquinas CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM.
As cotas de posicionamento são definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma DIN-66217).
Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente através dos percursos que realize porque os pontos na área de trabalho da máquina estão definidos. Podemos definir pontos através de um sistema de coordenadas:

Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relação a cada uma das retas.
Este sistema no qual os eixos formam entre si um ângulo de 90 é chamado de Ortogonal ou Cartesiano.
Neste sistema as cotas são chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:

Ponto
Abscissa ( X )
Ordenada ( Y )
A
+40
+30
B
-30
+20
C
-20
-30
D
+40
-20
SISTEMA ABSOLUTO DE COORDENADAS

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estará sempre corretamente definido, através de um par de coordenadas.
Para melhor entendermos este sistema, já visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:

Pontos
X
Y
P1
0
0
P2
20
0
P3
40
20
P4
40
40
P5
20
40
P6
0
20

SISTEMA INCREMENTAL DE COORDENADAS

No sistema incremental, a localização de um ponto qualquer não é definida tomando-se à distância em relação à origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado desde o ponto anterior até o ponto atual.

Pontos
X
Y
P1
0
0
P2
20
0
P3
20
20
P4
0
20
P5
-20
0
P6
-20
-20

Regra da Mão Direita

Para um sistema tridimensional, são utilizados três eixos perpendiculares (90)