Analise

Introdução
Em situações, como por exemplo, em missões militares, onde a vigilância por aeronave tripulada é inviável de ser realizada por conta de riscos, custos e outros fatores, faz-se necessário o uso de veículos aéreos não tripulados para realizar essa vigilância de forma economicamente eficiente. O uso de veículos aéreos não tripulados - UAV (do inglês, Unmanned Aerial Vehicle), tem se difundido pelo mundo pela possibilidade de uso em aplicações diversas e pelo relativo baixo custo.
Avanços tecnológicos e miniaturização permitem embarcar vários dispositivos em pequenos UAVs, aumentando suas funcionalidades (Strojny, 2009).
Para que os UAVs possam realizar suas tarefas de forma efetiva, eles precisam estar dotados de algumas funcionalidades como controle de seus motores, percepção de invasores, percepção de obstáculos, localização geográfica, monitoramento de saúde e capacidade de comunicação.
Alguns projetos de quadricópteros UAV (AeroQuad, 2011), (ArduCopter,
2011), (Multipilot-8, 2011) e (Multipilot-32, 2011) utilizam dispositivos sensores como magnetômetro, acelerômetro, giroscópio, barômetro e GPS, e outros como motores, controlador eletrônico de velocidades para os motores, câmera, comunicação sem fio de longo alcance, bateria e microcontrolador. Este projeto pretende investigar se apenas estes dispositivos são necessários ou se outros dispositivos são necessários para cumprir com os requisitos descritos.
Em (AeroQuad, 2011), (Multipilot-8, 2011) e (ArduCopter, 2011) o processamento das informações de gerenciamento e controle são feitas através da plataforma Arduino Mega 2560 (Arduino, 2011) que possui como unidade de processamento o microcontrolador de arquitetura Atmel megaAVR (Atmel, 2011).
Em (Multipilot-32, 2011) é utilizada uma plataforma própria que possui como unidade de processamento um microcontrolador de arquitetura ARM. Analisando-se as duas arquiteturas, percebe-se que a simplicidade da plataforma Arduino é uma