Analise de sistemas

UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL
DCEEng – Departamento de Ciências Exatas e Engenharia
ENGENHARIA ELÉTRICA
Microprocessadores

Prof. Manuel Martin Perez Reimbold

Sistemas de 2º ordem
-Sistema Subamortecido

Caroline Denardi Commandeur
Leonardo Kopczinski Rabuske
Robson Lopes

Data: 29/05/2014
Introdução

O referente trabalho teve como objetivo incentivar os alunos na busca de um maior entendimento do conteúdo programático da instituição, através de pesquisas e simulações. Utlizamos o Matlab como ferramenta para simular sistemas, para apartir destas tirarmos conclusões sobre o que ocorre em nossos sistemas . Nosso grupo teve como principal assunto sistemas subamortecidos.

Desenvolvimento

1.Pesquisar como fazer derivadas e transformadas de Laplace e Fourier no Matlab.
Derivadas
Para se calcular a derivada o comando é diff.
A forma mais simples de o utilizar é:
>>diff(f(x))
onde f(x) é a função que se pretende derivar.
Por exemplo, o comando
>>diff(sin(2*x))
Devolve a resposta ans=2*cos(2*x) que é a derivada de sin(2x). Para se calcular as derivadas de ordem superior deve-se indicar qual a ordem da derivada, da forma
>>diff(f(x),n)
onde f(x) é a função que se pretende derivar e n a ordem da derivada.
Por exemplo, o comando
>>diff(sin(2*x),2)
Devolve a resposta ans=-4*sin(2*x) que é a 2a derivada de sin(2x).
E de notar que a função pode ter outras variáveis. Nesse caso o Matlab procura primeiro qual a variável simbólica que existe na expressão de f. Se existirem mais que uma variável ele possui uma lista de ordenação.

Transformadas
Transformada de Laplace
A transformada de Laplace de uma dada função f(t) é outra função definida por

O comando do Matlab para o cálculo da transformada de Laplace é: >>laplace(f) por exemplo
>>laplace(exp(-2*t))
devolve o resultado ans = 1/(s+2) pois

Transformada de