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CAPÍTULO 1
MÁQUINAS DE CORRENTE
CONTÍNUA
A - Introdução às Máquinas de Corrente Contínua.
A1. Definição
Diz-se que uma máquina é de corrente contínua quando em todos os seus terminais as grandezas que a caracterizam (tensões e correntes ) são unidireccionais.
Neste capítulo vamos estudar a máquina de corrente contínua clássica, isto é, a máquina de corrente contínua de colector mecânico. O desenvolvimento da electrónica de potência tornou possível também a existência de máquinas da corrente contínua em que o colector é realizado electronicamente.
A2. Representação esquemática
Nos esquemas eléctricos, as máquinas de corrente contínua são representadas por símbolos normalizados (ver fig. 1.1 e 1.2). Na figura 1.1 apresentam-se os símbolos utilizados em esquemas unifilares. O símbolo mais utilizado em esquemas com mais pormenor é aquele que se apresenta na figura 1.1b.
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Máquinas Eléctricas
M
G
a) Símbolos de um motor e de um gerador de corrente contínua.
ia ua if uf b) Representação de uma máquina de corrente contínua (convenção motor).
Figura 1.1 Símbolos usados para representar a máquina de corrente contínua.
A máquina é constituída por dois enrolamentos essenciais: O enrolamento de excitação “f” que se destina a criar um campo de indução magnética intenso, e o enrolamento do induzido “a” onde a energia eléctrica é convertida em energia mecânica e vice-versa.
Na realidade, a máquina de corrente contínua é uma máquina de corrente alternada dotada de um conversor de "corrente contínua - corrente alternada" ou viceversa. Na sua realização tradicional este conversor é realizado por um sistema mecânico designado por colector ou comutador sob o qual assentam escovas. O colector e escovas fazem parte do circuito induzido e normalmente este conjunto é representado por dois pequenos rectângulos sobre uma circunferência como se indica na figura 1.1b.
A3. Classificação das máquinas