ajustamento
2013/1
SUMÁRIO
1.
Introdução
1.1.
2.
3.
4.
5.
Definição
Conceito de Observação
2
4
5
2.1.
Modelo Matemático
6
2.2.
Propriedade dos Erros de Observação
6
2.3.
O conceito de precisão e exatidão
9
Propagação das Covariâncias
14
3.1.
Variável aleatória.
14
3.2.
Matriz variância-covariância (M.V.C.)
14
3.3.
Matriz de correlação
15
3.4.
Lei de Propagação das Covariâncias
17
Sistema de Equações Lineares e o Método dos Mínimos Quadrados
28
4.1.
Resolução de Sistema de Equações Lineares
28
4.2.
O Método dos Mínimos Quadrados
29
4.3.
Condicionamento de Sistemas
32
Métodos de Ajustamento de Observações
34
5.1.
Ajustamento de observações diretas
5.1.1.
Estimativa pontual: média.
5.1.2.
Estimativa da precisão: Desvio Padrão.
5.1.3.
Estimativa por intervalo
5.1.3.1. Intervalo de confiança para a média
5.1.3.2. Intervalo de confiança para a variância e desvio padrão
35
35
35
37
38
39
5.2.
Ajustamento de observações indiretas
5.2.1.
Método Paramétrico
5.2.1.1. Qualidade do ajustamento.
5.2.1.2. Matriz variância covariância dos parâmetros, das observações e dos resíduos
5.2.1.3. Sequência prática de cálculo
48
49
50
53
54
5.3.
Ajustamento de observações diretas condicionadas
5.3.1.
Método dos Correlatos
5.3.1.1. Sequência prática de cálculo
5.3.2.
Método dos Correlatos com Iterações.
62
62
64
65
5.4.
Método Combinado
5.4.1.
Sequência prática de cálculo
5.4.2.
Método dos Combinado com Iterações.
71
73
74
Referências Bibliobráficas
84
Apêndice A
85
Curso de Georreferenciamento de Imóveis Rura is- Aju sta mento de Ob serva ções
2013/1
ÍNDICE DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 – Coordenadas de um ponto definidas a partir de uma estação, de um azimute e de uma distância.
2
Figura 2 –