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Aula 1 História da Instrumentação Pela necessidade de acompanhar o desempenho dos processos industriais, na busca principalmente de segurança e melhoria de desempenho, passou-se a usar dispositivos indicadores do comportamento de determinadas variáveis envolvidas no processo, como pressão, vazão e temperatura. Seguindo o processo natural evolutivo, a utilização de dispositivos de controle de determinadas variáveis do processo, por exemplo, válvulas começaram a ser usadas com frequência a partir do início da era industrial. As ações de fechamentos e aberturas dessas válvulas eram feita manualmente por operários. Na década de mil novecentos e quarenta começaram a surgir os instrumentos de transmissão das informações inerentes das variáveis dos processos industriais, usando-se primeiramente a transmissão hidráulica e posteriormente a transmissão pneumática passou a ser a mais usada. Como consequência, a monitoração e o controle dos sistemas passaram a ser feitos a distância, não necessitando a intervenção humana. Na mesma época, esquemas de controle e a teoria de controle prosperaram, temos como exemplo o instrumentoControlador de Watt como dispositivo de controle da máquina a vapor e as Teorias de Bode e Nyquist aplicados a sistemas realimentados. Os conceitos de Malha de Realimentação vieram dar o suporte teórico a tais procedimentos para o controle de processos, agora então chamados Controle Automático de Processos. Surge, portanto, três novos instrumentos: o Detector de Erro, o Transmissor e o Controlador. O Detector de Erro compara (diferença) a entrada com a saída do processo controlado, definindo um erro que será realimentado ao sistema para controlá-lo O Transmissor é um dispositivo que facilita a transmissão de um sinal (informação) de um ponto para outro de um sistema de controle podendo ter diferentes formas físicas: hidráulico, pneumático, elétrico-analógico, elétrico-digital e eletromagnético. OControlador define a lei