TCC Robô que Resolve Labirintos

Integra¸ao 2, no curso de Engenharia de c˜ Computa¸ao da Universidade Tecnol´gica Federal c˜ o do Paran´, como requisito parcial ` aprova¸˜o na a a ca disciplina. Orientador: Prof. Luciano Scandelari CURITIBA 2011 BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D Monografia do projeto de Oficinas de Integra¸ao 2, com apresenta¸˜o prevista para 15 c˜ ca de Junho de 2011 na Universidade Tecnol´gica Federal do Paran´, como requisito o a parcial a aprova¸ao na disciplina. Aprovada por: c˜ Orientador: Prof. Luciano Scandelari Banca: Prof. M´rio S´rgio Teixeira de Freitas a e Prof. Miguel Antonio Sovierzoski Francisco Otavio Coelho Sturm Antunes CURITIBA 2011 4 Agradecimentos Agradecemos ao professor, e nosso orientador, Luciano Scandelari (Departamento de Eletrˆnica - UTFPR) por sua aten¸˜o e orienta¸ao, assim como por apresentar solu¸oes o ca c˜ c˜ de extrema importˆncia ao projeto. Creditamos grande agradecimento tamb´m ao proa e fessor Hugo Vieira Neto (Departamento de Eletrˆnica - UTFPR) que nos ajudou ao in´ o ıcio do projeto, principalmente em rela¸ao a funcionamente e dicas de componentes a serem c˜ utilizados no decorrer do projeto. Ainda agradecemos ao professor Hugo Vieira Neto que nos convidou, a partir do projeto que est´vamos desenvolvendo, a participar da competi¸ao de rob´tica The a c˜ o Freescale Cup:…

Instalação dos Módulos Os Módulos de Potência Scenario são módulos micro processados de controle de cargas que recebem comandos de um keypad (ver item 2.1), e controlam a alimentação dos retornos dos circuitos de cargas elétricas através dos canais de potência. São eles: SDM4, SDM8, MDM4, MDM8, FDM4, RDM8-AC e RDM8-DC. A principal característica que difere os módulos Scenario é o tipo de carga que será controlada. Veja tabela comparativa no item 4.12. Os itens a seguir mostram…

pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o A sim o construído pela montadora japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas…

pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanóides ou antropomórficos. Estes são criados com a semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, como o A sim o construído pela montadora japonesa Honda Motor Co. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e apenas…

Curso: Engenharia Civil | Professor: Flavia Goes | Disciplina: Fisica Aplicada 3 | Unidade: Vila Maria | Turma:3º B | Período: Matutino | Sala: 409 | Nome Do S Alunos | Ra | 1-André Romero Salgado | 312105714 | 2- Emerson Gomiero | 312107200 | 3-Fabio Regino De Araujo | 312108236 | 4-Gledson Rodrigo Moura Dos Santos Melo | 312109328 | 5-Luciano Procopio Correa | 912208148 | 6-Maria Sueli De Santana | 312109327 | 7- Rodrigo Da Silva Dos Santos | 312107421 | Resumo…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3 Potências a serem atribuídas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.3.1 As tomadas de uso geral (TGU) – em residências deve ser previsto 8.2.3.2 As tomadas de uso específico (Especial – TUE). . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Seção mínima de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.5 Limites de queda de tensão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.6…

Materiais” e “PMT5860-Teoria da plasticidade e da fratura dos materiais”. S˜ o Paulo-SP a 2010 ´ FICHA CATALOGRAFICA ¨ ´ Schon, Claudio Geraldo ˆ Mecanica dos Materiais: Apostila redigida para uso nos ˆ cursos “PMT2405- Mecanica dos Materiais” e “PMT5860Teoria da plasticidade e da fratura dos materiais”/– 5 ed. – C. ¨ ˜ G. Schon.– Sao Paulo (2010). 366 p. ˆ 1. Materiais (propriedades mecanicas) I. Universidade de ˜ ´ Sao Paulo. Escola Politecnica. Departamento de Engenharia…

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO ABRAÃO MACHADO RA 312108152 DAVI L. FARIA RA 313108600 DÉBORA LIMA RA 313104693 EDNILSON DA CONCEIÇÃO RA 313101309 FÁBIO F. BARBOSA RA 313105659 GABRIEL MIRANDA NETO RA 313102481 GUILHERME CARDOSO RA 314104693 HOTTON CESAR RA 313112691 PROJEÇÃO E CONSTRUÇÃO DE JUNTA DE DILATAÇÃO PRÓTESE DE JOELHO: A INTERDISCIPLINARIDADE ALIANDO TEORIA E PRÁTICA SÃO PAULO - SP 2014 ABRAÃO MACHADO RA 312108152 DAVI L. FARIA RA 313108600 DÉBORA LIMA RA…

..........................................................15 - Partida com Chave Série - Paralelo: ..............................................................................................15 - Partida com Chave Compensadora (Aut o- Transformador): ..............................................15 - Soft- Start (Partida Eletrônica): ..........................................................................................................16 - Inversor de Frequência…

sistema operacional, que controla todos os recurso do computador, e fornece a base sobre a qual os programas aplicativos são escritos (vide Fígura1.1). Um sistema do computador moderno é composto0 por um ou mais processadores, uma certa quantidade de memória principal, terminais, discos magnéticos, interfaces de rede e um conjunto de dispositivos de entrada/saída. Programar levando em conta todos estes componentes é uma tarefa muito complexa, razão pela qual foi colocada uma camada de…