mecanismos

Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo 2. MECA!ISMOS – 2.0 Algumas definições Um mecanismo é um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a produzir um movimento específico. Podem ser subdivididos conforme suas aplicações: mecanismos com elementos mecânicos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou combinados. Nosso interesse localiza-se nos mecanismos com elementos mecânicos, os quais podem ser subdivididos, de uma maneira geral, em: Mecanismos de movimento uniforme: Engrenagens, rodas de atrito, de acoplamento flexível ( correias, correntes, etc.), Mecanismos de movimento periódico: mecanismos de barras, mecanismos de cames. Os mecanismos de movimento uniforme são comumente fornecidos como unidades completas de montagem. Seu estudo cinemático é mais simples, e seus problemas de aperfeiçoamento localizam-se nos materiais e na manufatura. Os mecanismos de movimento periódico fazem parte integrante de uma máquina, e não são fornecidos como unidades pré-fabricadas e sim projetados, devido ao fato das exigências variarem de acordo com as circunstâncias, de caso a caso de projeto. Distingue-se, neste caso, o mecanismo de 4 barras, também chamado de quadrilátero articulado, pois é o mais utilizado devido sua simplicidade e robustez. A Cinemática é o estudo do movimento independentemente das forças que o originaram, portanto, as peças são consideradas corpos rígidos – desconsideram-se suas deformações.…

Objetivos da Disciplina Estudos dos mecanismos planos. Elaboração de análise e síntese dos mecanismos aplicados principalmente em automação industrial. 2- Conteúdo 2.1- Introdução 2.2- Síntese gráfica e analítica 2.3- Análise gráfica, analítica e numérica 2.4- Mecanismos: 4 barras, biela-manivela, manivela dupla, balancim duplo 2.5- Cames e seguidores 2.6- Trens de engrenagens. 3- Referências SHIGLEY, J. E - Cinemática dos Mecanismos, Ed. Edgard Blücher, 1969. SHIGLEY, J. E. e…

MECANISMOS E MÁQUINAS Prof. Alexandre Augusto Pescador Sardá INTRODUÇÃO •Cinemática e dinâmica de máquinas: envolve projeto de máquinas em função dos movimentos requeridos. •Mecanismo: é um componente de uma máquina que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros. INTRODUÇÃO •Cinemática: estudo do movimento de mecanismos sem referência às forças que agem no sistema. •Dinâmica: é o estudo do movimento…

Teoria Técnicas de Análise de Mecanismos Métodos Analíticos A utilização dos métodos analíticos torna-se imprescindível quando a análise de um mecanismo exige o estudo de várias fases do seu movimento. Estes métodos, para além de serem mais precisos e exactos do que os métodos gráficos, apresentam outra vantagem que se prende com o facto de que, uma vez obtidas as expressões para a posição, a velocidade, etc. de um determinado mecanismo, ser possível estudar a influência dos vários…

- Fundamentação teórica O mecanismo 4 barras, também chamado de quadrado articulado, é o tipo mais simples de uma cadeia fechada móvel. É composto de quatro corpos, chamados de barras, conectados por quatro articulações. Geralmente, as articulações são configurados de modo que as ligações se movem em planos paralelos. - Funções O mecanismo 4 barras tem fundamentalmente 3 usos, são elas: Converter movimento pendular em rotacional; Amplificar ou reduzir o movimento, o deslocamento ou a…

SEM0104 - Aula 3 Tipos de Mecanismos: Simples e Complexos Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Pergunta da Aula Passada Quantos GDLs possui o conjunto mão, ante-braço e braço? EESC-USP © M. Becker 2008 2/53 Pergunta da Aula Passada 22 DoFs x x x Junta Universal Junta Rotacional EESC-USP © M. Becker 2008 3/53 x x x x Pergunta da Aula Passada 3 GDL 2 GDL EESC-USP © M. Becker 2008 4/53 Pergunta da Aula Passada No Total: 22 DoFs da mão 3…

SEM0104 - Aula 3 Tipos de Mecanismos: Simples e Complexos Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Pergunta da Aula Passada Quantos GDLs possui o conjunto mão, ante-braço e braço? EESC-USP © M. Becker 2012 2/53 Pergunta da Aula Passada 22 DoFs x x x x x x x Junta Universal Junta Rotacional EESC-USP © M. Becker 2012 3/53 Pergunta da Aula Passada 3 GDL 2 GDL EESC-USP © M. Becker 2012 4/53 Pergunta da Aula Passada No…

Disciplina: MECANISMOS E DINÂMICA DE MÁQUINAS Aula: Definições, Nomenclaturas e Graus de Liberdade Prof. MSc. RAFAEL BITTENCOURT FERREIRA MOVIMENTO DE CORPOS RÍGIDOS ROTAÇÃO PURA: O corpo possui um ponto (centro de rotação) que não apresenta movimento com relação à estrutura (estacionária ou solo). Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao redor daquele centro (depende apenas de orientação angular). TRANSLAÇÃO PURA: Todos os pontos do corpo descrevem caminhos…

Mecanismos Planos de 4 Barras Introdução O mecanismo plano constituído por 4 elos de uma cadeia cinemática fechada (com o formato de um quadrilátero) é bastante versátil e, portanto, comumente encontrado em vários dispositivos mecânicos. Nestes métodos veremos diversas técnicas de síntese e análise específicas para mecanismos planos de 4 elos. O projeto de um mecanismo que atenda a determinados requisitos , em geral, um processo iterativo em que se alternam síntese e análise. Desta…

análise cinemática de um mecanismo de quatro barras, demonstrando velocidades, acelerações e trajetórias pontuais, bem como os ângulos de pontos mortos. Demonstraremos algumas aplicações e tipos de mecanismos de quatro barras. Descritivo Básico Segundo Pivetta et al (2009), um mecanismo de quatro barras é um sistema mecânico composto de elementos articulados. O estudo de posição, velocidades e acelerações é realizado idealizado-se as barras de ligação com suas respectivas…