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Teoria

Técnicas de Análise de Mecanismos Métodos Analíticos
A utilização dos métodos analíticos torna-se imprescindível quando a análise de um mecanismo exige o estudo de várias fases do seu movimento. Estes métodos, para além de serem mais precisos e exactos do que os métodos gráficos, apresentam outra vantagem que se prende com o facto de que, uma vez obtidas as expressões para a posição, a velocidade, etc. de um determinado mecanismo, ser possível estudar a influência dos vários parâmetros no movimento global produzido, tais como, o comprimento, a posição angular, dos elementos que compõem o mecanismo. Este procedimento é particularmente relevante na síntese de mecanismos.
Os principais inconvenientes dos métodos analíticos são a difícil detecção de eventuais erros e a impossibilidade de visualização dos resultados obtidos em termos do movimento global do mecanismo.
Com efeito, associando a estes métodos o processamento computacional, a análise de mecanismos ganha, por um lado, precisão (uma vez que se minimizam os erros inerentes aos métodos analíticos - os erros de truncatura) e, por outro, economia de tempo. Os programas mais utilizados podem dividir-se em dois grupos: as folhas de cálculo (Excel, Lotus123, etc.) e as linguagens de programação (Basic, C, Fortran.). A utilização destes recursos está limitada a mecanismos simples, uma vez que, para mecanismos complexos, o controlo de todos os parâmetros de cálculos se torna difícil. Convém salientar, ainda, os programas computacionais que auxiliam a resolução de problemas de matemática avançada, tais como, obtenção de funções derivadas, resolução de sistemas matriciais, etc. Análise Descritiva de Mecanismos
Pares Cinemáticos
Para que o movimento possa ser transmitido, finalidade básica de um mecanismo, há que ligar os seus elementos entre si. O conjunto da s superfícies que estabelece o contacto designa-se par cinemático. Os pares cinemáticos podem classificar-se segundo três critérios básicos , a