robo stanford

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA 44646-04 SISTEMAS ROBOTIZADOS (Eng. Controle e Automação) Prof. Felipe Kühne Exercício Resolvido Cinemática direta para o manipulador Stanford O manipulador Stanford foi desenvolvido entre as décadas de 60 e 70 na Universidade de Stanford (EUA), no Laboratório de Inteligência Artificial ( Stanford Artificial Intelligence Lab - SAIL ). Ele possui seis graus de liberdade, sendo os três primeiros no corpo do manipulador e os três últimos formando um punho esférico . A terceira junta é prismática, conferindo a este manipulador a geometria de um robô esférico. Ao lado uma ilustração do volume de trabalho do mesmo. 1 Para resolvermos o problema da cinemática direta deste robô, faz-se um desenho simplificado do mesmo, representando os membros, juntas e os parâmetros construtivos, conforme a Figura 1 abaixo. Figura 1: Esquema dos membros e juntas do manipulador Stanford. É importante destacar na anatomia deste manipulador a existência de um punho esférico , formado pelas últimas três juntas e pelos membros 4 e 5. A principal característica deste componente é que os eixos das juntas 4, 5 e 6 se interceptam em um único ponto (figura abaixo), chamado centro do punho . Este ponto tem especial importância no cálculo da cinemática inversa do manipulador, tornando possível a simplificação do problema. Assim, para um

Stanford Alunos: Italo Juan Nadhine França Rafael Douglas Computação Pervasiva Computação no dia-a-dia das pessoas Big Data BI(Business Inteligence) É necessário sistemas de escalabilidade e conectividade para coletar e interpretar essa quantidade de dados Computação Ubíqua Ambientes reais completamente monitorados Ambientes virtuais fidedignos à realidade Um novo nível de simulações Stanford Como a universidade de maior reconhecimento mundial na área de TI se…

Prisão de Stanford O experimento da prisão de Stanford era uma experiência psicológica destinada a investigar o comportamento humano em uma sociedade a qual os indivíduos são definidos apenas pelo grupo. O experimento envolveu a atribuição, dos voluntários que concordaram em participar, os papéis de guardas e prisioneiros em uma prisão simulada. Foi realizado em 1971 por uma equipe de pesquisadores liderada pelo professor Philip Zimbardo, da Universidade Stanford. Os resultados…

Robôs Manipulador Stanford O manipulador Stanford foi desenvolvido entre as décadas de 60 e 70 na Universidade de Stanford (EUA), no Laboratório de Inteligência Artificial(Stanford Artificial Intelligence Lab -SAIL). Ele possui seis graus de liberdade, sendo os três primeiros no corpo do manipulador e os três últimos formando um punho esférico. A terceira junta é prismática, conferindo a este manipulador a geometria de um robô esférico. Cinemática direta deste robô, faz-se…

Como surgiu a universidade de STANFORD Uma senhora, usando um simples vestido de algodão, e seu marido trajando um velho terno feito à mão, se dirigiram timidamente ao escritório do presidente da Universidade de Harvard. Eles vinham da Califórnia e não haviam marcado entrevista. A secretária, num relance, achou que aqueles dois, com aparência de caipiras do interior, nada tinham a fazer em Harvard. "Queremos falar com o presidente", disse o homem em voz baixa. "Ele vai estar ocupado o…

de rádio, televisão e produtos eletrônicos militares. Stanford University, suas afiliadas, e os graduados têm desempenhado um papel importante no desenvolvimento desta área. Alguns exemplos incluem o trabalho de Lee De Forest com a sua invenção de um tubo de vácuo pioneiro chamado Audion e os osciloscópios da Hewlett-Packard. Um forte sentimento de solidariedade regional acompanhou a ascensão do Vale do Silício. Desde a década de 1890, os líderes da Universidade de Stanford viu a sua…

Sutton (nascido em 1954 em Chicago ) é professor de ciência de Gestão na Escola de Engenharia de Stanford e pesquisador na área de gestão baseada em evidências . Sutton também é um autor best-seller e palestrante. Sutton recebeu seu Ph.D. em Psicologia Organizacional pela Universidade de Michigan e serviu na faculdade de Stanford desde 1983. Lecionou na Escola de Negócios Haas e foi Professor no Centro de Estudos Avançados em Ciências do Comportamento durante a 1986-87, 1994-95 e…

Frederico Azevedo Alvim Assis 9 A experiência de Zimbardo Quando o assunto é “assustadores experimentos científicos”, o realizado na Universidade de Stanford (EUA), uma das mais respeitadas do mundo, é dos mais lembrados. Em 1971, o estudo coordenado pelo professor de psicologia Phil Zimbardo torturou 11 alunos voluntários em nome da ciência ciência. O objetivo de Zimbardo era constatar “como indivíduos se adaptam a situações em que estão relativamente impotentes”. Para…

Published: October 27, 1996 RESENHA DO LIVRO ORIGENS DA IDADE MÉDIA, DE WILLIAM CARROLL BARK. REFERENCIA: Bark, William Carroll. Origens da Idade Média. William Carroll Bark, professor emeritus of medieval history at Stanford University, died on Oct. 11 at a convalescent home in Palo Alto, Calif. He was 87 and lived on the Stanford campus. William Carroll Bark, professor emérito de história medieval na Universidade de Stanford, morreu em 11 de outubro em uma casa de repouso em…

Os tecnopólos são originários dos Estados Unidos, quando a Universidade de Stanford, na Califórnia, criou o Silicon Valley. A partir da experiência norte-americana, o fenômeno dos tecnopólos estende-se a outros países capitalistas, especialmente a Europa e Japão. Tecnopólo é um termo que aparece regularmente na literatura no final dos anos 1970 do século XX, descreve os tecnopólos como sendo “a reunião, num mesmo lugar, de atividades de alta tecnologia, centros de pesquisa, empresas e…