Sistemas De Controle Lineares

COMPONENTES DE UM SISTEMA ROBÓTICO Introdução “Um robô é um equipamento programável, multifuncional designado a mover partes, materiais, ferramentas utilizando movimentos programados.” (Robotics Institute of America) 1 Função do Robô • Gerar movimentos específicos das juntas • Integrar ferramentas e sensores Processamento • Seguir trajetórias • Mover através de configurações repetitivas • Telerobotica • Movimento de alvos versus movimentos ensinados Alguns…

numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2) Aula 3 – Robôs e seus Periféricos Sistemas de acionamento Garras Sistemas de Acionamentos Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento das articulações e do desempenho dinâmico do robô. Esses dispositivos podem ser elétricos, hidráulicos ou pneumáticos, cada um com…

responsável pela alimentação de um módulo que será parte integrante de um monitor multiparamétrico de uso médico. Ao longo do texto são abordadas questões relativas à escolha da topologia, ao dimensionamento dos componentes, à análise da malha de controle e ao desenvolvimento de lay-out para placa de circuito impresso (PCI), sempre visando atender aos requisitos normativos de compatibilidade eletromagnética. Os resultados são demonstrados e discutidos conforme o referencial teórico.…

composto de quatro processos, independente da substância: Uma expansão isotérmica reversível. O sistema recebe uma quantidade de calor da fonte de aquecimento (L-M) Uma expansão adiabática reversível. O sistema não troca calor com as fontes térmicas (M-N) Uma compressão isotérmica reversível. O sistema cede calor para a fonte de resfriamento (N-O) Uma compressão adiabática reversível. O sistema não troca calor com as fontes térmicas (O-L) Numa máquina de Carnot, a quantidade de…

Máquinas CNC Controle Numérico Computadorizado(cnc) CNC são as iniciais de Computer Numeric Control ou em Português Controle Numérico Computadorizado. É um controlador numerico que permite o controle de máquinas e é utilizado principalmente em Tornos e centros de maquinação. Permite o controle simultâneo de vários eixos, através de uma lista de movimentos escrita num código específico (código G). O "Comando" funciona como um sistema operacional dos computadores desktops,…

relevantes e de caráter gerencial. Com o lançamento do livro “A Meta” - obra disseminadora da Teoria das Restrições - surgiu a relevância da análise das informações geradas pela TOC para a tomada de decisão nas empresas, visto que estas como um sistema dinâmico e mutante, necessitam do máximo de informações úteis para se tornarem eficazes e eficientes. Neste trabalho procuramos evidenciar o potencial informativo da Teoria para atendimento de necessidades gerenciais, realizando uma…

DISCIPLINA CONTROLE DE SISTEMAS LINEARES (FEMEC4260) Aplicações PID Prof. Helder Barbieri Lacerda Felipe Vaz da Silva Medeiros – 11121EAR004 Marina Annichino Batagin – 11121EAR019 Samuel Anísio Nunes Silva – 11121EAR014 Scárlety Lemos de Sousa – 11121EAR015 Uberlândia, junho de 2014 Universidade Federal de Uberlândia – UFU Faculdade de Engenharia Mecânica – FEMEC Graduação em Engenharia Aeronáutica RELATÓRIO DA SEXTA AULA PRÁTICA DA DISCIPLINA CONTROLE DE…

dois critérios diferentes:  Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser: o pneumáticos: quando utilizam ar comprimido; o hidráulicos: quando utilizam óleo sob pressão.  Quanto ao movimento que realizam, podem ser: o lineares: quando o movimento realizado é linear (ou de translação); o rotativos: quando o movimento realizado é giratório (ou de rotação). Já os atuadores rotativos podem ser classificados em:  angulares: quando giram apenas num ângulo limitado, que pode em…

proporcionalintegral-derivativo ou simplesmente PID . O objetivo é aproveitar as características particulares de cada uma destas ações a fim de se obter uma melhora significativa do comportamento transitório e em regime permanente do sistema controlado. O sinal de controle gerado pelo controlador PID é assim genericamente dado como: (3.1) Desta forma tem-se três parâmetros de sintonia no controlador: o ganho proporcional integral (ação integral) e o tempo derivativo (ação…

Funcionários, cargos e escolaridade Quadro 3 - Pontos fortes e fracos dos concorrentes Quadro 4 - Vantagens e desvantagens da centralização Quadro 5 - Vantagens e desvantagens da descentralização Quadro 6 - Vantagens e desvantagens da organização linear Quadro 7 - Vantagens e desvantagens da organização funcional Quadro 8 - Vantagens e desvantagens da linha-staff Quadro 9 - Vantagens e desvantagens das comissões Quadro 10 - Vantagens e desvantagens das departamentalizações Quadro 11 – Benefícios