Sistemas De Controle Lineares

aplicações automotivas, mas também industriais. II OBJETIVOS Os objetivos deste trabalho são: Levantar os critérios mais importantes na hora de escolhermos um motor DC automotivo em projetos industriais e desenvolver ferramentas para seleção e controle destes. Para isso devera ser criado um controlador PWM utilizando do controlador Raspberry Pi, outra ferramenta a ser criada para seleção será um seletor de motores a partir de dados colocados pelo operador do programa, esta…

movimento está saindo do volume de controle através da superfície de controle. Abstract – This article describes the relation between the field strength and the net rate at which the amount of motion is exiting the control volume through the control surface. Introdução Um volume de controle é um volume arbitrário no espaço através do qual o fluido escoa. A fronteira geométrica do volume de controle é denominada de superfície de controle. A superfície de controle pode ser…

Engenharia de Controle 2009 Laboratório Introdução ao uso do MATLAB Exemplos e atividades propostas Prof. Anderson Harayashiki Moreira Índice 1. Introdução ................................................................ ................................................................................................ ............................................................................... ............................................... 1 1.1 1.2 1.2.1 1.3 1.4 1.5 1.5.1 1.5.2 1.6 1.7

...4 2 – Desenvolvimento...........................................................................5 2.1 – Descrição dos EFC.....................................................................6 2.2-Descrição das válvulas de descolamento linear da haste........6 2.2.1-Globo convencional....................................................................7 2.2.2 – Válvula globo 3 vias.................................................................8 2.2.3-Válvula Globo Gaiola....

tradicionais básicos de estrutura organizacional: a organização linear, a organização funcional e a organização linha-staff. É a estrutura organizacional mais simples e antiga, baseada na autoridade linear. A autoridade linear é uma decorrência do princípio da unidade de comando: significa que cada superior tem autoridade única e absoluta sobsre seus subordinados e que não a reparte com ninguém. A organização linear ou estrutura linear tem suas origens na organização dos antigos…

CONCEITO DE PESQUISA OPERACIONAL Pesquisa Operacional é um método científico de tomada de decisões. Em linhas gerais, consiste na descrição de um sistema organizado com o auxílio de um modelo, e através da experimentação com o modelo, na descoberta da melhor maneira de operar o sistema. A Pesquisa Operacional como á conhecemos surgiu durante a Segunda Guerra Mundial, resultado de estudos realizados por equipes interdisciplinares de cientistas contratados para resolver problemas militares de

Pensamento linear Pensamento linear ou linear-cartesiano é sem dúvidas o mais predominante modo do homem pensar, tem suas raízes em Aristóteles e é “sacralizado” com Descartes na modernidade. Sustentado pela lógica binária, esse tipo de pensamento identifica os opostos de um dado fenômeno e a partir deles desenvolve correlações que irão sustentar a formulação de um dado conhecimento. Olhando para um dado fenômeno a partir dessa lógica, o objeto de estudo é dividido em várias partes, em seguida

MODELAGEM SISTEMAS MECATRONICOS Na implementação do projetor que envolvem a automação de sistemas mecânicos, acionados e controlados por meio de circuitos eletrônicos, taus como manipuladores robóticos, veículo autocontrolados, dispositivos mecatrônicos etc., são necessários um projeto e a utilização de redutores, a partir do uso de componentes mecânicos básicos (motores, engrenagens, polias etc.), o que possibilita a construção de sistemas de redução, movimentação de alavancas

semicondutores, tais como diodos zener; e circuitos integrados reguladores de tensão, que tem por finalidade a manutenção da tensão de saída de um circuito elétrico. Sua função principal é manter a tensão produzida pela fonte dentro dos limites exigidos pelo sistema elétrico que esta alimentando. Com isso o regulador deve manter a tensão de saída constante (estabilizada) mesmo havendo diferença em sua tensão de entrada. 3 c - ESTATISMO: O estatismo representa a lei da variação de…

1 Modulação por Largura de Pulso - MLP (PWM – Pulse Width Modulation) Em MLP opera-se com freqüência constante, variando-se o tempo em que a chave permanece ligada. O sinal de comando é obtido, de modo analógico, pela comparação de um sinal de controle (modulante) com uma onda periódica (portadora), por exemplo, uma onda "dente-deserra". A figura 3.2 ilustra estas formas de onda. vp vc vp τ vs(t) vo Vs Vo tT vc - vo + vs(t) t T vc = τ vp Figura 3.2 Modulação por…