Sensores Encoder E Resolver

............................................................... 19 2.6.3. JANELA AUDITIVA E VISUAL ............................................................................................... 19 2.7. TESTES DE QUALIFICAÇÃO PARA INSTRUMENTOS E SENSORES 20 3. ESPECIFICAÇÃO TÉCNICA DE UM INSTRUMENTO................................................... 21 21 3.1. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DOS INSTRUMENTOS 3.1.1. SENSIBILIDADE ......................................................................

............................................................ 19 2.6.3. JANELA AUDITIVA E VISUAL ............................................................................................... 19 2.7. TESTES DE QUALIFICAÇÃO PARA INSTRUMENTOS E SENSORES 20 3. ESPECIFICAÇÃO TÉCNICA DE UM INSTRUMENTO................................................... 21 21 3.1. CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DOS INSTRUMENTOS 3.1.1. SENSIBILIDADE ..............................................................

complexas estruturas dos modernos automóveis com baixo custo e altíssima qualidade. Robôs autônomos demandam um conjunto de tecnologias, com a participação de diversas especialidades. Um robô autônomo deve ser dotado de visão computacional e/ou sensores, capazes de posicioná-lo em um ambiente desconhecido, associado a um programa de controle capaz de atuar em situações de conflito. Adicionando-se o requisito de ação cooperativa entre máquinas inteligentes, leva-se ainda à…

24 Figura 2.5. Ciclo percepção-ação. .............................................................................. 26 Figura 2.6 Ligação entre robô, tarefa e ambiente. ...................................................... 26 Figura 2.7 Alguns sensores presentes no robô PowerBot. ......................................... 28 Figura 2.8 Alguns atuadores disponíveis no robô PowerBot. .................................... 28 Figura 2.9 Classificação segundo a mobilidade. ...........................

conjunto de câmara e laser com outro conjunto de 2 câmaras formando um par estereoscópico. Alternativamente, também se propõem sistemas alheios ao uso de laser. Entre estes, destacam-se as soluções baseadas somente em visão estereoscópica [7] ou em sensores de medida de time-of-flight [8][9] cujo princípio básico de funcionamento assenta no cálculo do tempo de propagação entre as ondas emitidas e reflectidas. Já ao nível da indústria, a solução da câmara com triangulação com laser é…

-Processo Fotográfico e Imageamento Eletrônico Antonio M.G.Tommaselli CAPÍTULO 3 - PROCESSO FOTOGRÁFICO E IMAGEAMENTO ELETRÔNICO 3.1 INTRODUÇÃO Os dados utilizados na Fotogrametria e Sensoriamento Remoto são oriundos de sensores que captam radiação eletromagnética, transformando esta radiação em uma imagem que pode ser analisada, tanto por um operador humano, quanto automaticamente pelo computador. Na Fotogrametria convencional, o meio mais…

cuja eletrônica de controle é bem complexa. De uma forma gera-lo processo sobcontrole tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura 1, onde oscitados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores. Figura 1 – Diagrama simplificado de um sistema de controle automático. Os sensores são os elementos que fornecem informações sobre o sistema, correspondendo às entradas do controlador. Esses podem indicar variáveis físicas, tais como pressão e temperatura, ou simples…

Exercício 1. Um sistema de câmara de vídeo, semelhante ao mostrado na figura a seguir, pode acompanhar automaticamente um objeto. O sistema de rastreamento consiste em um sensor duplo e um transmissor, em que um componente é montado sobre a câmara e o outro usado pelo objeto. Uma diferença entre as saídas dos dois sensores que recebe energia do transmissor faz com que o sistema gire a câmara para eliminar a diferença e seguir a fonte de energia. Figura 1 – Câmara de vídeo do…

qualidade de vida dos povos. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo apresentar a automatização de um processo de célula robótica para seleção de materiais recicláveis. A principal proposta do projeto foi apresentar a integração de uma célula com sensores de cor e de toque, a um dispositivo composto por um carrinho para a movimentação das peças e um braço robótico, que realiza operações pick-and-place. Essa integração do sistema é feita pelo microcontrolador Arduíno, que oferece,…

Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.2.1 - Servomotores 3.6.2.2 – Motor de passos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 –…