Sensor Ultrassonico

semestre Turno: Noturno Professor orientador/avaliador: José Fábio Salvador Março/2013 FILIPE MIRANDA TORRES GUERRA DE OLIVEIRA MATEUS OLIVEIRA MAURICIO MACIEL SANDES DE SANTANA VICTOR MAURÍCIO CESARE PAREDES SENSORES DE VAZÃO E sensores de NÍVEL Relatório apresentado à disciplina de Elementos de automação e robótica da Universidade Salvador – UNIFACS, como requisito parcial para avaliação da disciplina. Salvador Março…

permita automatizar o processo. Quando queremos tornar as ações da máquina mais interativas, nós determinamos diferentes ações e respostas para diferentes estímulos obtidos por meio de sensores. Por exemplo, sensores ultrassônicos, ou de posição, podem ser usados para identificar a passagem de peças em uma esteira, ou um sensor de cor pode selecionar para que compartimento cada item deve ser enviado diferenciando etiquetas de identificação. Um dos métodos didáticos, mais utilizado…

sistema, todas os esquemas de trabalho e utilização dos tanques são possíveis, variando de 1 a 4 tanques em operação para produtos A e B. Estes tanques têm o nível estritamente monitorado e controlado, o monitoramento é possível graças à sensores de nível ultrassônicos, instalados em cada tanque, esses medidores indicam o nível do tanque de 0 – 100% e em seu software é possível programar valores de nível máximo e mínimo, quando uma das condições é violada, é indicado na sala de…

21 Figura 6 - Tratador Automático 21 Figura 7 - Sensor Capacitivo de Proximidade 28 Figura 8 - Sensor de Presença 29 Figura 9 - Conversor de Temperatura 30 Figura 10 - Termopar 31 Figura 11 - Bomba Submersa 32 Figura 12 - Elemento Filtrante 33 Figura 13 – Controlador Lógico Programável - Stardom 34 Figura 14 - Acoplador a Relé 35 Figura 15 - Resistência em W 36 Figura 16 - Pastilha Peltier 36 Figura 17 - Sensor Ultrassônico 38 Figura 18 - Layout do Protótipo 39 …

.....................12 3.4.5 Conclusão.......................................................................................12 4 RESULTADOS............................................................................................13 4.1 SENSORES E SIMULADORES.............................................................13 4.2 APLICANDO O ROS AO ROBÔ LEGO................................................14 5 CONCLUSÃO........................................................................

pode ser encontrado em vários países, pois são utilizados para carregar ferramentas muito pesadas à grades distâncias. Porem alguns deles utilizam sistemas de controle humano, visamos transformá-lo em um veículo autônomo que se seja controlado por sensores. Devido as delimitações no orçamento, torna-se prioridade reduzir os custos do veículo, porém devemos dar atenção ao fato de torná-lo resistente, usando materiais de qualidade e evitando problemas futuros como: quebra da estrutura,…

temperatura do corpo com que se põe em contato; o fato do mercúrio ser um líquido opaco e escuro facilita a visibilidade da marcação e até mesmo o vidro funciona como uma lupa tornando ainda mais visível a temperatura marcada. Termopar Termopares são sensores de temperatura simples, robustos e de baixo custo, sendo amplamente utilizados nos mais variados processos de medição de temperatura. Um termopar é constituído de dois metais distintos que unidos por sua extremidade formam um…

também pode acontecer, com a ocorrência de uma deformação mecânica em função da aplicação de tensão elétrica. As aplicações dos materiais com propriedades piezoelétricas são variadas, indo desde sensores para estacionamento, passando por telas touche screnn de dispositivos móveis, até transdutores ultrassonicos empregados em sistemas de radar e sonar, além de novas aplicações que vem sendo desenvolvidas com a utilização de nanotecnologia e a busca por formas sustentáveis de se…

Introdução Sensores são transdutores sensíveis a algum tipo de energia do ambiente, que pode ser luminosa, térmica, cinética, entre outras. Os sensores são classificados pelo que mensuram e pelo papel que possuem nos processos industriais. No campo da automação industrial, os sensores se tornaram parte fundamental dos processos, devido à utilização de equipamentos integrados e controlados por computadores. Antigamente, o controle sobre os produtos industriais era…

pressão, os de vazão também há inúmeros tipos de medidores de vazão, entre eles a alguns que são principais, os quais são: -Medidores de Vazão por Pressão Diferencial: Placa de Orifício; Tubo de Venturi; Bocal; Tubo de Pitot. - Medidores de Vazão Ultrassônicos. Por tempo de trânsito; Por efeito Doppler. - Medidores de Vazão Mecânico. Turbina; Medidores de vazão por deslocamento positivo. -Engrenagens ovais. -Medidor tipo Vortex. Medidores de Vazão por Pressão Diferencial. -A…