Robôs De Solda Na Indústria

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás Aluna: Camilla Nayara Santos Mota Professora: Kennya Resende Disciplina: Robótica Documentário sobre a Robótica – History Channel Em 1934, uma nova palavra apareceu no dicionário. O robô tem origem na palavra checa robota, que significa “trabalho forçado”. A partir daí surgiu a contradição entre a população: uns temiam a ideia de que a máquina poderia assumir o lugar do ser humano, no trabalho, e outros gostaram da ideia. O…

tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostas por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo é uma imitação da vida, não passa de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas.…

mais importante dos robôs industriais, o braço robótico ou manipulador. O que exatamente constitui um robô industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um sistema mecânico pode ser programado para realizar uma diversidade de tarefas, então é provável que seja um robô…

Introdução Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. São comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal luminados, ou na realização de tarefas sujas, perigosas ou precisas para os seres humanos, exemplos: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem…

02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3. Características 23 4. Anatomia 23 5. I Configuração em Coordenadas Cartesianas 24 II Configuração em Coordenadas Cilíndricas 25 III Configuração em Coordenadas Polares 26 IV Configuração Tipo Braço Articulado 27 Movimentos de um Robô 30 Características Técnicas…

Evolui constantemente com o lançamento de novas máquinas, equipamentos e ferramentas como por exemplo robôs, equipamentos de corte a laser e a plasma, que mudaram o processo utilizado para construção dos produtos. Nos tempos de Henry Ford, o processo para produção de um automóvel era todo manual, onde operadores furavam as chapas e colocavam rebites manualmente. Hoje, robôs realizam soldas automáticas em pontos pré-programados. Os fabricantes de bebidas sempre utilizaram garrafas de…

Evolução da solda Problematização História da soldagem por arco Voltaico e sua Evolução Quem introduziu esse processo á soldagem foi N.R Bernardes em 1987. O principio era um arco Voltaico entre um eletrodo de carvão e a peça. Fundia-se o material da zona a unir sem consumir eletrodo. O material de adição era introduzido separadamente. Em 1889, Zerener, introduziu no processo um segundo eletrodo, fazendo o arco entre os dois eletrodos. Isso permitiu a soldagem de materiais…

Faculdades Integradas de São Paulo – FISP Engenharia de Produção Mecânica INSTALAÇÕES industriais São Paulo Maio / 2012 Instalações da empresa jotaeme jm fitafer INDÚSTRIA Estudo de caso para apresentação à disciplina de Instalações Industriais a Engenharia do curso de Engenharia de Produção Mecânica das Faculdades Integradas de São Paulo – FISP, sob a orientação do professor São Paulo Maio / 2012 SUMÁRIO 1 - APRESENTAÇÃO DA EMPRESA 04 1.2 - LOCALIZAÇÃO 05

que de mais importante acontece no Brasil e no mundo dentro do amplo universo automotivo, indústria, produtos, serviços, mercado, negócios e marketing. Visão: Nossa visão é ser referência no mercado automotivo, sendo reconhecido por suas inovações tecnológicas, excelência no atendimento aos clientes traduzidos por competência, agilidade, flexibilidade, precisão e confiança. Objetivos: Liderar a indústria automobilística, ditar a evolução dos veículos automotores e fornecer o…

pesada, a qual os robôs são a maioria da mão-de-obra, em torno de 70% do total. A pintura demora por volta de 8 horas, sendo as cores principais o prata, o preto, o cinza e o branco. A montagem é a fase com maior valor agregado, onde são instalados os estofados, equipamentos eletrônicos, etc. Nesse estágio, a maior parte dos esforços é manual, por isso, há o emprego de trabalhadores. Durante a primeira fase, a estruturação, as chapas de aço chegam às indústrias já…