Robótica E Controladores Lógicos

utilizados em conjunto com contadores, tacômetros, controladores lógicos programáveis ou conversores de frequência para sinais analógicos. Fornecem medidas e controles precisos em velocidades de rotação, velocidades lineares, posicionamentos angulares, volumes ou vazões de produtos líquidos, robótica e outras aplicações em processos diversos. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA http://coral.ufsm.br/desp/luizcarlos/aula2of2.pdfSilva, E.M. Controladores Lógicos Programáveis – Piracicaba:…

Minicurso: Introdução a Robótica Educacional Samuel Azevedo, Akynara Aglaé, Renata Pitta {samuel, akynara, renata}@roboeduc.com Abstract We present the robotics through the use of pedagogical robotics kits such as the LEGO Mindstorms kit. So, we intend to introduce the basic concepts used in robotics like the use of components such as controllers, servo motors, actuators and sensors, as well as the proper choice to a model for a basis of a robot, and the programming of its…

.................................................. 8 1.2 Robótica ............................................................................................................... 8 1.2.1 Histórico ............................................................................................................. 9 1.2.2 Tendências e visão geral.................................................................................. 11 1.2.3 Robótica industrial ..............................................

aplicações dos sensores de posição são os robôs exploradores, utilizados em lugares que oferecem perigo ao ser humano ou no melhoramento de processos. E os atuadores são comandados por um sistema que lê o sinal dos sensores e através de um comando lógico liga ou desliga o mesmo por exemplo. Palavras-chave: Engenharia, física, automação industrial e eletrotécnica. 1 INTRODUÇÃO A busca por resultados mais satisfatórios e rentáveis em todos os setores dentro das indústrias segue a…

Robótica Rogério Dumbá ROBOTICA INDUSTRIAL BAÇO ROBÓTICO CAPITULO 3 Na indústria moderna e também em laboratórios de ensino e pesquisa, cada vez mais estão sendo utilizados diversos tipos de robôs nos processos de manufatura ou de controle da qualidade. Mas, o quê se entende exatamente por um ROBÔ? Existem muitas definições diferentes, dependendo do ponto de vista e, em geral, da área na qual se trabalha com os robôs. Uma acepção supostamente "oficial" do termo robô foi…

CLP – Computador Logico Programável O presente trabalho tem como objetivo compreender o principio de funcionamento do Controlador Lógico Programável, é um dispositivo físico eletrônico, baseado em um microprocessador, dotado de memória programável capaz de armazenar programas implementados por um usuário com o objetivo de determinar seu processo de funcionamento. 1– Introdução O Controlador Lógico Programável é um equipamento de controle industrial micro processado, utilizado em…

algum tipo de controlador para garantir uma operação segura e economicamente viável. No nível mais simples, uma planta pode consistir basicamente de um motor elétrico acionando um ventilador para controlar a temperatura de um sala. No extremo oposto, uma planta pode ser reator nuclear para produção de energia para milhares de pessoas. Apesar do tamanho e complexidade, todos sistemas de controle podem ser divididos em três partes com funções bem definidas, os transdutores, os…

atualmente, está ligada à robótica, mas também é utilizada nas indústrias química, petroquímicas e farmacêuticas, com o uso de transmissores de pressão, vazão, temperatura e outras variáveis necessárias para um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) ou CLP (Controlador Lógico Programável). A Automação industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurança em um processo. Em um sistema típico toda a informação dos sensores é concentrada em um controlador…

convergência. Sistemas lineares; inversão de matrizes. Zeros de funções; interseção de curvas. Interpolação. Métodos de integração. Resolução numérica de equações diferenciais ordinárias de primeira ordem. Autovalores e autovetores. DCC041-Introdução à Robótica Introdução. Aplicações típicas. Robôs em automação. Descrições e transformações: referenciais fixos e móveis e transformações afins. Cinemática direta. Cinemática inversa. Geração de trajetória. Linguagens de programação e…

onde operadores humanos são providos de maquinaria para auxiliá-los em seus trabalhos. Entre os dispositivos eletro-eletrônicos que podem ser aplicados estão os computadores ou outros dispositivos capazes de efetuar operações lógicas, como controladores lógicos programáveis, microcontroladores, SDCDs ou CNCs). Estes equipamentos em alguns casos, substituem tarefas humanas ou realizam outras que o ser humano não consegue realizar. É largamente aplicada nas mais variadas áreas de…