Robótica E Controladores Lógicos

Homero Feitosa Cavalcanti tem interesses no uso de sistemas inteligentes em robótica. Ele usou sistemas baseados em Lógica Fuzzy desde o início da década de 1990 quando ele cursava o doutorado (defendido em 1995) na área de controle do Departamento de Engenharia Elétrica na antiga UFPB em Campina Grande, PB. Durante a elaboração da sua tese de doutorado e observando os pêndulos, ele e os seus orientadores projetaram um controlador híbrido, baseado na Lógica Fuzzy e nas Redes Neurais…

– diaeresis – do ente ou conceito em lados opostos com a finalidade de se chegar a algo indivisível. A última divisão manifesta a essência do que se investiga. Aristóteles critica seu mestre ao desacreditar do método dialético como um processo legitimamente lógico. O Estagirita foi inovador ao buscar mostrar o caminho acertado para a investigação da realidade sensível através da demonstração. Aristóteles pensa a lógica como um instrumento que antecede o exercício do pensamento e do…

necessárias no sistema operacional para que fosse possível suportar o conceito de multiprocessamento simétrico. A aplicação mostra claramente o desempenho do SMP e a flexibilidade do software, que como o autor citou, pode ser utilizada no campo da robótica. O trabalho de UEHARA (2011) visa mostrar a evolução dos microprocessadores utilizados nos computadores pessoais, onde cita os principais processadores desde o surgimento até a atualidade. Entre eles, o autor cita o processador IBM…

.................................................... 83 CAPÍTULO I – INTRODUÇÃO E OBJETIVO No Brasil, mais especificamente nas unidades de produção de óleo e gás offshore, a arquitetura de automação mais empregada é baseada no uso de controlador lógico programável (CLP) para a implementação das funções de segurança e de controle. Essa arquitetura constitui um padrão já consolidado nas Diretrizes de Projeto das unidades offshore e existe desde meados da década de oitenta, tendo…

1 - INTRODUÇÃO O tema Inteligência Artificial sempre atraiu muitas pessoas, das mais entusiasmadas com os filmes de ficção científica à grandes cientistas na área. Veja o que é inteligência artificial, e quais suas as aplicações. A robótica, os filmes ficcionais, a manipulação de grandes máquinas, movimentos causados pelo pensamento humano, estes são alguns exemplos de Inteligência Artificial. Assim, sendo, podemos definir como Inteligência Artificial o ramo de pesquisas envolvendo…

guiado por sensores à base de fotodiodos que recebem a reflexão de um sinal emitido por um diodo emissor infravermelho. 1.1.2 Objetivos Específicos Entender na prática a teoria sobre fotodiodos, capacitores e transistores. Aprender a usar o micro controlador Arduino e a linguagem de programação nele utilizada. Estudar sobre PWM e como gerar este pulso utilizando o Arduino. Isso será utilizado para controlar a velocidade dos motores e assim conseguir realizar curvas. Aprender a montar e…

da maquete do projeto foram desenvolvidos um ambiente característico residencial, funções da Domótica, uma placa de Circuito Eletrônico e especificação dos seus componentes como análise de estudo em Robótica. Sobre o tema da Domótica, o presente trabalho abrange as subáreas de Programação, Robótica e Automação e sobre tudo Informática e Sociedade, na área da Computação. Palavras-chave: Automação Residencial, Componentes Eletrônicos, Domótica, Porta Paralela, Protótipo.…

operações repetitivas. A automação rígida não absorve 25 mudanças de coordenadas, tornando inflexível. È configurada para projetar um tipo de produto. (NARDINI, 1999) Automação Programável É projetada para absorver mudanças de coordenadas robóticas, por fabricar dois ou mais tipos de produto, adaptando diferentes configurações. É projetada para produzir de baixo a médio volume de produção. A justificativa deve pelo fato da mudança do produto ou introdução do novo produto, em…

a eficiência e qualidade em áreas onde esses processos são normalmente difíceis de gerenciar e pode afetar a qualidade e as entregas. Esta solução assenta em tecnologias avançadas que incorporam sistemas de visão, robótica, pneumática, controladores lógicos programáveis, controladores de movimento e veículos com guia automatizados para citar alguns. Programa de Gestão Técnica A equipe AEG trabalha com outros grupos de negócios da Flextronics e clientes externos para melhorar…

introdução de novos conteúdos e/ou atualização dos existentes. A partir deste ano (2012) há um importante conteúdo adicional publicado no site www.sibratec.ind.br que pode ser utilizado na parte prática relacionada ao tema “Programação de Controladores Lógicos Programáveis (CLP)”. Trata-se de um curso especifico para programação de CLPs que é disponibilizado gratuitamente no site citado. Este curso aborda o tema com muita clareza e com uma farta parte prática para melhor assimilação dos…