Robótica Design

ainda utilizar o laboratório remoto e/ou presencial. 6. RESULTADOS ALCANÇADOS E PÚBLICO ENVOLVIDO Como o projeto ainda está em execução, ainda não há resultados de aplicação. No momento, o público envolvido são membros do Grupo de Automação e Robótica Aplicada (GARRA) da Universidade Federal de Santa Maria, que estão desenvolvendo o projeto. Futuramente deseja-se expandir o experimento para os alunos do curso de Engenharia de Controle e Automação desta mesma universidade…

do sistema produtivo das empresas industriais em todo o mundo. Dois grandes grupos de mudanças foram marcantes nesse período. O primeiro foi o grande desenvolvimento tecnológico ocorrido em termos de máquinas, sistemas de informações, automação, robótica, telecomunicações, entre outros, que tornaram possível um planejamento e controle mais eficiente das operações. O segundo está relacionado às transformações relativas às novas filosofias, conceitos e métodos de gestão de recursos…

construção e, ainda, uma análise de tensão estática – tensão de Von Misses – dos componentes solicitados. Palavras Chaves: Manipulador robótico, Manipulador robótico cartesiano, cinemática, análise de tensões. Abstract: This papper is defined as the design of a planar cartesian robotic manipulator. During the project are described as direct (Denavit-Hartenberg) and inverse kinematics of the position, velocity kinematics (Jacobian), the methodology used for assembly and…

vidas. Um dos mais emocionantes casos do tipo é o Robohand, iniciativa que cria mãos robóticas para quem nasceu com problemas congênitos que impediram ou mal-formaram esse membro, ou para pessoas que tenham sofrido algum tipo de acidente. Usando uma impressora MakerBot, o carpinteiro Richard Van As, que perdeu 4 dedos da mão em um acidente de trabalho, e o designer Ivan Owen criaram um modelo de mãos robóticas que agarram objetos. Os dedos todos se movem de acordo com um comando dado…

executar o DSP. A solução é o JEDEC JESD204/A/B de alta velocidade padrão de interconexão de serial.Nos não tão distantes passado, engenheiros de design analógico e digital hardware tiveram pouca compreensão de cada um dos outros domínios.Isso não é mais realista.Alcançar o sucesso em um mercado altamente competitivo, com encolhimento de ciclos de design de produto e apertando o tempo de entrada no mercado requisitos exige que os engenheiros analógicos para ter uma compreensão…

montadora chegou ao Brasil em 1976. São 35 anos construindo junto com os brasileiros a maior paixão nacional, o carro. Pioneirismo e inovação são os compromissos da Fiat Automóveis com o País, além do desenvolvimento de alta qualidade e tecnologia, com design admirado e respeito ao consumidor. Esses atributos fizeram da montadora uma das maiores empresas automobilísticas com crescimento avançado no mercado brasileiro. Mas para desenvolver um novo veículo não bastam peças e acessórios,…

com um grau de acabamento superior, bem como interfaces muito mais amigáveis e intuitivas [MATIAS, 2013]. A Figura 1 ilustra a equivalência entre automação residencial e industrial, entre robótica e domótica. Nesse sentido, pode-se dizer que a domótica é a junção da palavra latina domus (casa), com robótica. Figura 1: Equivalência entre automação industrial e automação residencial. No final dos anos 60 pode ser considerado o marco inicial da automação residencial, quando são…

não lançar novos produtos, provavelmente “evaporará”; se os lançar, poderá perder muito dinheiro. Vencer por entrar em mercados de alto crescimento: Mercados com altas taxas de crescimento, como os de aplicações de semicondutores, biotecnologia, robótica e telecomunicações, são atraentes. Um problema adicional é que os produtos se tornam obsoletos com demasiada rapidez nesses setores de alto crescimento, e as empresas têm que investir constantemente para se manterem atualizadas. Elas…

............................................ 17 4.3 Desenvolver Antena Parabólica para Embarcações ....................................... 18 4.4 Busca de Informações Técnicas para Novos Projetos .................................... 19 4.4.1 Design da nova Antena Parabólica de Posicionamento Automático .............. 20 4.5 Motor de Passo de para o Controle de Posicionamento ................................. 21 CONSIDERAÇÕES FINAIS ..........................................................

um protótipo com componentes de baixo custo e acessível no mercado. O sistema de movimentação nas juntas foi realizado através de servomotores que por sua vez é controlado pelo Arduino, uma plataforma de código aberto muito utilizada na área da robótica e prototipagem. O sistema de posicionamento angular do televisor é feito através de um controle remoto comum, com um emissor infravermelho que transmite uma frequência ao receptor, assim fazendo com que o Arduino leia o sinal,…