Robótica Cinematica

Robótica: Conceitos e Definições Prof. Alexandre Tannus Sumário • • • • • • Classificação Componentes Articulações Graus de Liberdade Características Configurações CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS Classificação de Robôs • Dependente da localidade – Japão – Japanese Industrial Robot Association (JIRA) – EUA – Robotics Institute of America (RIA) – França – Association Française de Robotique (AFR) Classificação JIRA Classe Definição Descrição 1 Dispositivo de Controlado por um operador…

ENGENHARIA MECÂNICA DISCIPLINA: ROBÓTICA CONTROLE DE MANIPULADORES E PROGRAMAÇÃO TAREFA 5 1. CONTROLE DE MANIPULADORES A disponibilidade de várias fontes de energia para atuação hidráulica, pneumática e elétrica, os conceitos sobre transmissão mecânica, motores, suspensões, a disponibilidade de sensores, etc., tudo isto permitiu construir, entre outras, máquinas que permitiam emular o "braço humano". É do aparecimento dessas máquinas e da sua

........................................................ 15 5.6 Robô Submarino ................................................................................................... 16 5.7 Cinemática de Robôs Móveis ............................................................................... 18 Robótica Cooperativa ................................................................................................... 19 Robô Móvel Pioneer 3-DX...................................................

APLICAÇÕES DE ROBÓTICA NO ENSINO APRENDIZAGEM Ingrid Aline Braida1 Maria Betânia Ricci Boer2 RESUMO: A educação é muito importante nos dias de hoje, pois possibilita grandes mudanças na sociedade, e assim a tecnologia influenciou o segmento escolar, e principalmente na vida do professor, em encarar esse desafio, de moldar a nova realidade, e passando a viver no mundo da educação tecnológica. Esse presente artigo teve como objetivo desenvolver uma atividade…

Robótica J. A. M. Felippe de Souza 2. - Robótica: ciência e tecnologia O que é a Robótica. Benefícios da Robótica. Robôs flexíveis. Sensores. Actuadores. BAPS, robô bípede da Universidade de Tecnologia de Delft na Holanda. J. A. M. Felippe de Souza 2. - Robótica: ciência e tecnologia Robótica: ciência e tecnologia O que é a Robótica. Afinal o que é Robótica? A diversidade de tipos de robôs que existem impedem que haja uma definição de robô que seja universalmente aceite.

velocidades de suas barras. Para isso, primeiramente precisamos verificar se o Mecanismo atende a Condição de Grashof, que diz: ”A soma dos comprimentos da maior e menor peça precisam ser inferior à soma dos comprimentos das demais peças”.(NORTON,Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos,2009). Em seguida, analisamos, por geometria, o mecanismo citado, e calculamos a posição do ponto de interesse P, os ângulos que são formados pelas barras, que conduziram à análises gráficas de animação do…

Sumário Manipuladores 3 Atuadores 4 Sensores 5 Unidade de Controle 6 Unidade de Potência 8 Teach Pendant 9 Interfaces I/O 10 Juntas robóticas 11 Referências 12 Manipuladores Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação. As juntas são elementos mecânicos que conectam os

Visão geral sobre robótica Robôs Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs foram inventados para realizar tarefas pra os seres humanos, essas tarefas são principalmente perigosas, difíceis, pesadas e trabalhosas para os seres humanos, por isso os robôs são muito utilizados na indústria. Após o século XIX começou uma mudança robótica, os robôs começaram a ficar mais…

Digital Microprocessadores e Microcontroladores Amplificador Operacional Eletrotécnica Laboratório de Eletrônica/Microcontroladores/Atuadores Física Cinemática Hidráulica Pneumática Ondas Termodinâmica Laboratório de Física Estática aplicada a máquinas Mecânica dos Fluidos Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos Eletromagnetismo Automação Robótica Elementos de automação Interfaces Eletromecânicas Sistemas de Controle Mecânica Desenho Técnico Mecânico Metrologia Resistência dos…

Robótica Rogério Dumbá ROBOTICA INDUSTRIAL BAÇO ROBÓTICO CAPITULO 3 Na indústria moderna e também em laboratórios de ensino e pesquisa, cada vez mais estão sendo utilizados diversos tipos de robôs nos processos de manufatura ou de controle da qualidade. Mas, o quê se entende exatamente por um ROBÔ? Existem muitas definições diferentes, dependendo do ponto de vista e, em geral, da área na qual se trabalha com os robôs. Uma acepção supostamente "oficial" do termo robô foi…