Robotics

describe the technical concept and first implementation of an autonomous rail guided robot for inspection and maintenance tasks in ballast water tanks (BWTs), especially for double bottom BWTs. We evaluate different locomotion techniques and other robotic principles potentially suited for such application scenarios and propose a modular concept that uses a simple corrosion-free thermoplastic rail which runs 'through' the robot and thus allowing for high payloads and upside-down…

Measurement, Experimentation, Security. Performance, Design, Palavras-Chave Veículos Robóticos Autônomo, Aquisição de Imagens, Agentes Colaborativos. 1. INTRODUÇÃO Atualmente é cada vez mais frequente a utilização de Veículos Robóticos Autônomos (Robotic Autonomous Vehicles – RAVs), incluído os veículos Aéreos, Terrestres e Aquáticos, em situações nas quais a intervenção direta de um ser humano não seja necessária ou se mostre inadequada por razões diversas. Entre os vários exemplos…

caminhão irá até outro local para realizar o descarregamento. Palavras-Chaves: Pedreira. Robôs. LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Carga e descarga de sedimentos. ABSTRACT Given the technological advances and the growth of robotics, this paper suggests a simulation of load and unloading of sediments in a quarry. Currently the risk of accident in a quarry are high, due to the fact that they use very dangerous items, like dynamite. To reduce this risk, this…

Prático e Didático Família AT89S8252 Atmel. 2a Edição. Erica, 2010, 224 pgs. WARREN, John-David. Arduino Robotics. Apress, 2011, 628 pgs. NIKU, Saeed B. Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications. 2nd ed. Willey, 2010, 480 pgs.  THE CIRCUS OF ROBOTICS Abstract: The Circus of Robotics is a project for the dissemination and popularization of science. Your goal is to introduce robotics to students of public schools in cities of Pernambuco. The project consists of…

Plano de Negócio Robotic Solutions (R.S.) Empreendedores: Disciplina: Empreendedorismo Turma: 33EO Índice 1. Sumário Executivo 4 2. Plano Conceitual 5 2.1 Produto Principal 6 2.2 Necessidades dos Clientes 7 2.3 Os clientes da Empresa 8 2.4 Ramos dos Negócios 9 2.5 Método FOFA/SWOT 10 2.6 Nome da Empresa 11 2.7 Estrutura Organizacional/Societária 12 2.8 Missão da Empresa 19 2.9 Visão da Empresa 19 2.10 Inovações Proposta 20 3. Plano de

vitrola e a radiola; também havia um equipamento de edição de filmes chamado Moviola). Atualmente[editar | editar código-fonte] No início da década de 90, a Motorola fabricou aparelhos e placas PCI de Fax-Modem US-Robotics 14.400bps, Fax-Modem US-Robotics 28.800bps e Fax-Modem US-Robotics 56k bps, utilizadas para navegar online em redes de computadores e redes de BBS. Atualmente a Motorola produz telefones celulares e tablets com o sistema operacional Android com destaque para os…

Realidade Virtual e Robótica em Cirurgia – aonde chegamos e para onde vamos? Virtual Reality and Robotic Surgery – were did we arrive and were are we going? James Skinovsky, TCBC – PR, Doutor em Clínica Cirúrgica pela UFPR e Professor Titular de Clínica Cirúrgica do UnicenP. Cirurgia Minimamente Invasiva, Telecirurgia, Robótica e Realidade Virtual; estas fronteiras tecnológicas tem revolucionado a prática operatória na atualidade. Toda nova tecnologia visa a melhora da qualidade…

behavior”, Robotics and Automation. Proceedings. 1987 IEEE International Conference on, v. 4, pp. 264–271, Mar 1987. ANDERSEN, C. S., CHRISTENSEN, H. I., KIRKEBY, N. O. S., et al. “A System for VIsion Supported NAVigation”. In: Proceedings of Nordic Summer School on Active Vision and Geometric Modeling, pp. 251–258, 1992. ARKIN, R. Behavior-Based Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents), v. I. MIT Press, 1998. BROOKS, R. “A robust layered control system for a mobile…

really important that prove the bennefits and advantages of the utilization of technology. Among the areas that technology holds there is robotics, which in cirurgical procedures, treatments, assistance and pacient recovery, has been showing itself really effective. Though there still are some difficulties and challenges faced in the use and implementation of robotics in health, these ones are being overcome gradually. Resumo. Com o grande desenvolvimento da tecnologia na área da saúde…

Artigo de Atualização Skinovsky et al. Realidade Virtual e Robótica em Cirurgia ISSN 0100-6991 Rev. Col. Bras. Cir. REALIDADE VIRTUAL E ROBÓTICA EM CIRURGIA – AONDE CHEGAMOS E PARA ONDE VAMOS? VIRTUAL REALITY AND ROBOTICS IN SURGERY: WHERE WE ARE AND WHERE WE ARE HEADING James Skinovsky, TCBC – PR¹; Maurício Chibata, TCBC – PR²; Daniel Emilio Dalledone Siqueira³ INTRODUÇÃO vários anos; desde os anos 40, programas de simulação têm sido utilizados para avaliar e certificar