Robotica Artigo Cientifico

SIGLAS RNA – Rede Neural Artificial PI – Proporcional-Integral (Proporcional Integral) PID – Proporcional-Integral-Derivative (Proporcional Intergral Derivativo) PIDNN - Proporcional-Integral-Derivative-Neural-Networks LAR – Laboratório de Automação e Robótica (UFPR) 10 SUMÁRIO INTRODUÇÃO .................................................................................................................................13 1 MODELAGEM MATEMÁTICA DA PLANTA…

TRABALHO BIOMATERIAIS Uso da Tecnologia de informática na produção de restaurações estéticas indiretas e terapêuticas odontológicas Introdução Atravessamos um momento de intenso desenvolvimento científico e tecnológico. A linguagem da informática tem revelado imensas possibilidades que a tecnologia abre em crescente destaque na odontologia, a utilização de ferramentas automatizadas e da Imagiologia. Os equipamentos automatizados permitem maior praticidade e rapidez

que os trabalhadores dispõem para tratar da prevenção de acidentes do trabalho, das condições do ambiente do trabalho e de todos os aspectos que afetam sua saúde e segurança. A CIPA é regulamentada pela Consolidação das Leis do Trabalho (CLT) nos artigos 162 a 165 e pela Norma Regulamentadora 5 (NR-5), contida na portaria 3.214 de 08.06.78 baixada pelo Ministério do Trabalho. A constituição de órgãos dessa natureza dentro das empresas foi determinada pela ocorrência significativa e…

renomado jurista da época.” (SILVA,2006). O Código Civil de 1916 esteve em vigor por quase um século, mais, as constantes mudanças sociais, ocasionadas pelo avanço científico e tecnológico ocorrido no século XX, causaram um gradativo descompasso com o Código de Bevilacqua. Vandeler Ferreira da Silva (2006) afirma: O CC possui 2046 artigos, que tratam de variados temas das relações jurídicas no setor privado. Na composição se distingue em duas partes: Parte Geral e Especial. A Parte…

A informática é aplicada em várias áreas da atividade social, e podemos perfeitamente usar como exemplo as aplicações multimídia, arte, desenho computadorizado, ciência, vídeo jogos, investigação, transporte público e privado, telecomunicações, robótica de fabricação, controle e monitores de processos industriais, consulta e armazenamento de informação, e até mesmo gestão de negócios. A informática se popularizou no final do século XX, quando somente era usada para processos industriais e de uso

por MARX, 1867 e LENIN, 1953 no século XIX. É difícil; mas, nunca impossível de chegar a uma realidade que não seja a do capitalismo injusto como o de agora; e, o socialismo estatal, como acontece no mundo contemporâneo (ainda existia, quando este artigo foi pensado, a União Soviética e Cuba). O importante é que não se devem perder as esperanças e tentar pregar a toda humanidade, que a felicidade não é difícil de encontrar, é um processo de conscientização que precisa de muito tempo para…

Quanto ao seu processo de evolução até os dias atuais, pode-se relatar: • Na década de 80, apenas com o foco nas metodologias e modais de transportar, e armazenar. • Na década de 90, começaram a se fazer cálculos, pois daí iniciou o conhecimento cientifico, estudos das relações, dispersões, movimentos etc., com foco em Administração de Matérias, Distribuição, Movimentação e Armazenagem de Matérias. • Hoje muito mais complexo e amplo, com foco em Controle, Planejamento, Tecnologia da…

Psicologia: Teoria e Pesquisa Jan-Abr 2000, Vol. 16 n. 1, pp. 049-054 Reestruturação Produtiva e Variabilidade do Trabalho: Uma Abordagem da Ergonomia Júlia Issy Abrahão1 Universidade de Brasília RESUMO - Este artigo é um estudo teórico que discute a pertinência de incorporar no escopo de um projeto de automação/ informatização dos postos de trabalho o conceito de variabilidade. Neste sentido, ressalta a contribuição da ergonomia ao processo de introdução de novas tecnologias que,…

TECNOLOGIA, MUDANÇAS DE PARADIGMAS E EDUCAÇÃO NO BRASIL RESUMO: Este artigo discute a relação entre educação e tecnologia dentro do contexto neoliberal, no qual segundo Barros (1998), ambas cumprem um papel importante. Se por um lado, elas podem desempenhar a função de manter a ideologia dominante, por outro, podem ampliar possibilidades de uma formação mais humana, autônoma, capaz de formar um homem crítico que se veja como um ser inteiro e perceber a realidade como um todo. Para…

Além disso, justifica-se a introdução de uma forma de contribuir no trabalho de colaboradores que atuam nesses processos fabris que está em vasta expansão, diante do aumento da consciência ambiental. 2. Método da pesquisa O método de pesquisa científico adotado neste trabalho possui cunho teórico-conceitual (MARCONI; LAKATOS, 2004) e visa identificar informações relevantes para a condução da pesquisa atual. Trata-se de um estudo de simulação, no qual o uso de técnicas…