Resumo Sobre O Braço Mecânico Hidraulico

RESUMO Este trabalho se trata da elaboração de um projeto conceitual sobre um braço robótico do tipo SCARA. Essa parte do projeto é a segunda após o projeto informacional e visou à obtenção de um conceito sobre o dispositivo, ou seja, se desejou encontrar uma idéia clara sobre a estrutura geral e com certo grau de detalhamento do robô. Para chegar a essa situação se utilizou de revisão bibliográfica a respeito do assunto. Com ela, foi possível entender o que existe de forma…

Foscarini MÁQUINAS EXTRUSORAS E INJETORAS Filipe Mollon Leonardo Dalcin Lucas Troian Renato Foscarini Professor Celso Ferrarini RESUMO As máquinas injetoras e extrusoras têm grande importância no desenvolvimento econômico do país e na vida da população. Diante disso este trabalho tem por objetivo esclarecer alguns tópicos sobre o funcionamento, estrutura e capacidade dessas máquinas. Existem dois tipos de extrusoras contínuas e as descontínuas. As contínuas…

analisando outros localizados na web, existem três tipos de elevadores em prédios residências, são eles: Elétrico: Sendo os mais utilizados ultimamente graças a sua eficiência e também economia, tanto para manutenções ou gastos diários de uso. Hidráulicos: São os modelos que geralmente são utilizados por arquitetos como elevadores panorâmicos como em alguns grandes shoppings. A vácuo: São do tipo que apesar de utilizar a própria gravidade para funcionamento é um meio que cabe na…

Romano 1 PROJETO DE UMA EMPILHADEIRA MANUAL DE BARCOS À VELA DO TIPO DINGUE E OPTIMIST Iuri Rossi Simões Carvalho PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DE ENGENHARIA MECÂNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA A ENGENHEIRO MECÂNICO. DOCENTE DO DEPARTAMENTO ESCOLA POLITÉCNICA DA JANEIRO COMO PARTE DOS OBTENÇÃO DO GRAU DE Aprovado por: ______________________________________________________ Professor Dott.Ric. Vitor Ferreira Romano…

Conclusão de Curso Técnico em Mecânica Industrial. Orientador: Alexandre Domingues de Olieveira. CURITIBA 2013 Agradecemos... ...a Deus ...aos nossos familiares ...ao professor Alexandre Domingues ...e ao apoio do SENAI Sumario Resumo Com base nos conhecimentos adquiridos no curso técnico em mecânica desenvolvemos um dispositivo batizado de MINI GUINCHO buscando uma melhoria e inovação do que já existe no mercado e principalmente trazer mais segurança, ergonomia e…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…

SANTOS, Paulo Oliveira SARMENTO,i1 Prof. Gustavo, orientador ii Curso de Téc. Manutenção Industrial. Instituto de Estudos Superiores da Amazônia. Av. Gov. José Malcher, 1148, Nazaré - CEP 66055-260. Belém, PA Email: Jailson_1981@gmail.com RESUMO – O resumo normalmente, constitui-se de uma breve explicação coerente e concisa dos pontos relevantes de todo o trabalho, respondendo as seguintes perguntas: Do que se trata o trabalho?; Qual(ais) o(s) objetivo(s)?; Qual(ais) a(s)…

Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor de posição 3.5.2 – Sensor de toque 3.5.3 – Sensor de pressão 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos…