braço hidráulico

RESUMO Foi projetado um braço hidráulico com garra utilizando peças de madeira que são movidas através da pressão exercida por seringas contendo água. É utilizado uma placa de arduino e um motor para automatização dos movimentos. Inicialmente o projeto é alimentado por uma fonte que fornece energia elétrica para a placa de arduino que comanda o motor, o qual fará o movimento mecânico nas seringas. O movimento mecânico gerado nas seringas fornece pressão através da água movendo o embolo de outra seringa, gerando o movimento cinético no braço. Os movimentos exercidos pelo braço são: de elevação, de declinação, giratório de aproximadamente 120ºe a garra faz o movimento de pinça. Sua finalidade é pegar, movimentare içar objetos pesados ou inapropriados manualmente.Por ser inovador pode ser incluso em linhas de produção industrial, como alimentícia e automotiva. Ao longo dos anos, várias máquinas tem sido desenvolvidas com a finalidade de minimizar os esforços do homem. Talvez a máquina mais fascinante e que desperta grande curiosidade nas pessoas são os robôs, entre esses destacamos aqueles que possuem a finalidade de deslocar uma grande quantidade de massa de um local para o outro. Esse tipo de robô é chamado de guindaste, seu princípio de funcionamento, na maioria das vezes, está fundamentado no Princípio de Pascal. Assim, em nosso trabalho, propomos a construção de um robô de siringas, cujo funcionamento implica num melhor entendimento dos conceitos físicos envolvidos…

Resumo No cotidiano as pessoas se deparam com inúmeros “aparelhos” que simplificam suas atividades físicas extenuantes e penosas, diminuindo muito o esforço físico. O nosso projeto é um braço mecânico hidráulico que possui movimentos na vertical, horizontal e é acoplado a uma garra. O braço é usado para transportar cargas de massa padrão , possui sistema hidráulico que da uma força maior ao braço mecânico, a posição dos cilindros foi levado em conta para poder dar duas ampliações…

BRAÇO HIDRÁULICO MECÂNICO Nome da equipe: Engenhando Palavras Chave: Sistema Hidráulico, Pressão, Principio de Pascal Resumo A criação do protótipo de um braço mecânico hidráulico da nossa equipe tem como objetivo demonstrar como podem ser desenvolvidos equipamentos, para canteiros de obras, por exemplo, que possam facilitar o transporte vertical de materiais utilizados na construção civil. Com isso buscamos alcançar os seguintes objetivos: Otimizar o tempo de produção nos…

Sumário MECÂNICA DOS FLUIDOS 6 1. Definição 6 2. Propriedade dos Fluidos 6 2.1. Compressibilidades 6 2.2. Viscosidade 7 2.3. Tensão Superficial 8 3. Maquinas Hidráulica. 8 3.1. Principio 8 3.2. Braço Mecânico 8 3.3. Materiais 9 3.4. Cálculos Preliminares 9 4. Conclusão 11 Referências Bibliográfica 12 MECÂNICA DOS FLUIDOS Definição Fluido é uma substância que se deforma continuamente quando é submetida a uma tensão de cisalhamento, não importando que proporção…

1. Resumo: Esta ATPS tem como objetivo a construção de um braço hidráulico utilizando-se dos conhecimentos adquiridos na disciplina de mecânica dos fluidos 1. Abstract: This ATPS has the objective the construction of a hydraulic arm using the acquired knowledge in the discipline of fluid mechanics. 2. SUMÁRIO 1. Resumo.....................................................................................1 2.…

Universidade Federal do Pará Campus Universitário de Tucuruí Mecânica dos Fluidos Braço Mecânico Hidráulico (Fluído Água) Bruno Raniel Santos Marinho 12133000818 Daniel Augusto de Souza 12133002418 Felipe Coelho do Carmo 12133001518 Juveniano Pinto Gaia 10133000018 Michel Ailis Farias Ribeiro 12133001718 Tucuruí-PA 2013 Bruno Raniel Santos Marinho Daniel Augusto de Souza Felipe Coelho do Carmo…

BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Ana Paula Da Silva Fortunato Daniel Zanini Roveda Monique Carrer Hobold Vanusa Menegasso Bagio RESUMO O artigo trata-se da construção de um protótipo de um braço mecânico, usado em escavadeiras. Atendendo ao desafio lançado na aula de hidráulica, aliando a prática com os conhecimentos adquiridos em sala de aula. O protótipo explica a Lei de Pascal, simulando o movimento de um braço mecânico hidráulico real, utilizado em escavadeiras e na automação…

EQUIPAMENTO DE IÇAMENTO DE CARGA: BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO E SUAS APLICABILIDADES. Trabalho de conclusão de curso apresentado à Escola Técnica José Rodrigues da Silva, como requisito parcial para obtenção de nota para a formação técnica em Mecânica Industrial, pelo orientador:Immanoel Aprovado em de 2014. AGRADECIMENTOS Aos nossos pais e demais familiares, que tanto nos apoiaram, compreenderam, ajudaram e incentivaram-nos. Aos…

Resumo Apresentamos neste trabalho o braço mecânico, com suas respectivas funcionalidades e objetivos. A análise interdisciplinar a respeito do sistema hidráulico do braço mecânico será o foco deste trabalho. Um protótipo foi projetado e construído apenas para auxilio acadêmico. Através de cálculos em função dos princípios de Pascal, definimos como calcular todas as pressões de trabalho do protótipo, abordando também as características químicas do fluido hidráulico. Analisamos as…

UNIVERSIDADE SALGADO DE OLIVEIRA BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Amauri dos Santos MascarenhasJosemir Ferreira Serpa Salvador2012 UNIVERSIDADE SALGADO DE OLIVEIRA BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Artigo apresentado ao Projeto Tecnológico, 1º e 2º período do Curso Superior de Engenharia de Produção do 1º semestre de 2012, sob orientação dos Profª. Dourival Santos. Salvador2012 BRAÇO MECÂNICO HIDRÁULICO Amauri dos Santos MascarenhasJosemir Ferreira Serpa Lista de Figuras Lista de Tabelas…