Relatorio Arduino

controlador PID com base na plataforma Arduíno; Determinar a cinemática directa e inversa do robô; Controlar a garra pneumática através do Arduino. Objectivos: (grupo 2) Comunicação entre um PC e o Arduino; Interface gráfica em Matlab, ou C; Simulação em tempo real, por exemplo com ajuda da toolbox do corke; O trabalho deve ser desenvolvido em grupos de 2 alunos, sendo que cada um dos elementos será avaliado individualmente em função do relatório individual das tarefas…

DO RIO GRANDE DO SUL RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO - CARRINHO SEGUIDOR DE LINHA (ROBÔ) - INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO Adriano Rodrigues Wociechoski Caroline Somavila Dionei Renato Zientarski Ijuí, 18 de junho de 2014. SUMÁRIO LISTA DE FIGURAS INTRODUÇÃO Inicialmente nos baseamos na atividade do controle de um motor CC por meio de uma ponte H e sensores infravermelhos, utilizando o Arduino como microcontrolador, pois o…

Mensurar carga de pilha AA utilizando Arduino Baterias constituídas por uma única célula, como as pilhas AA, normalmente possuem carga com valor próximo a 1,6V quando são novas, e este valor vai sendo decrementado com a utilização da pilha. Com base nisso, o objetivo deste projeto é mensurar a tensão da bateria e expressar visualmente o valor obtido. Em suma, isto será realizado em duas etapas, a leitura da tensão da bateria será feita utilizando um ARDUINO, e este por sua vez, vai…

SILVA JÚNIOR ARDUFIRE - SISTEMA ELETRÔNICO PARA AUXILIAR NA PREVENÇÃO E COMBATE À INCÊNDIOS EM EDIFÍCIOS RESIDENCIAIS UTILIZANDO PLATAFORMA ARDUINO PAULO AFONSO - BA NOVEMBRO - 2012 MESSIAS MANOEL DA SILVA JÚNIOR ARDUFIRE - SISTEMA ELETRÔNICO PARA AUXILIAR NA PREVENÇÃO E COMBATE À INCÊNDIOS EM EDIFÍCIOS RESIDENCIAIS UTILIZANDO PLATAFORMA ARDUINO Monografia apresentada à Banca Examinadora do curso de Graduação da FASETE – Faculdade Sete de Setembro, como exigência…

with the same quality as, for example, is overloaded with various functions beyond management. LISTA DE FIGURAS Figura 1: Placa arduino............................................................................................2 Figura 2: Placa do arduino superior.......................................................................4 Figura 3: Placa de arduino ligado no portoboard ................................................4 Figura 4: Desenho como montar uma placa no…

o problema da segurança em casa for solucionado, o projeto tende a revelar problemas específicos que afetam cada indivíduo idoso, por exemplo, uma pessoa tem um problema específico ao subir ou descer escadas, ou ao abaixar. Podem ser gerados relatórios, os quais mostrarão as dificuldades do dia-a-dia para cada pessoa, e posteriormente serem feitas reformas no espaço, para tornar o cotidiano mais agradável e confortável. 4 CRONOGRAMA ATIVIDADE Pesquisa de Campo…

RELATÓRIO DA 2ª AVALIAÇÃO PARA O PI Título do Projeto Gerente do Projeto no período: JORGE CARVALHO. Equipe (incluir professores em cada equipe): Nome Função E-mail SAMIR YURI REVISÃO DA LITERATURA CONTROLE E MONITORAMENTO DE NÍVEL DE AGUA. Uma das formas de controlar o gasto da água é por meio da instalação do hidrômetro, aparelho usado para medir e registrar o volume de água fornecido ao imóvel. Ele permite que o usuário controle o consumo em sua residência, também…

conjunto de algoritmos que permitam o controlo em velocidade de um motor CC. Este sistema deverá ser capaz de medir a velocidade atual do motor e atuar sobre este, permitindo ajustar a sua velocidade. O sistema deverá ser constituído por: - 1 Arduino - 1 Motor CC com encoder - 1 Optical switch - 1 Transistor 2N2222 (depende da corrente máx. do motor CC) - 1 Resistência 470R - 1 Resistência 1K - 1 Resistência 10K O circuito deverá ser implementado como indica a figura:…

\documentclass[a4paper]{article} \usepackage[brazilian]{babel} \usepackage[utf8]{inputenc} \usepackage{graphicx} %opening \title{Relatório sobre Eletromiografia} \author{Thiago Luiz Pereira Viveiros} \begin{document} \begin{titlepage} \begin{figure} \centering \includegraphics[width=0.2\textwidth]{C:/Users/Thiago/Documents/Unipac/Imagens/UNIPAC-logo.jpg} \end{figure} \maketitle \end{titlepage} \tableofcontents \newpage\section{INTRODUÇÃO} Foi realizado, em…

compreendem programações complexas, portanto, deve haver um sistema com interface intuitiva; d) Monitoramento: o monitoramento desse tipo de sistema é algo crítico, portanto devem ser realizadas auditorias com determinada freqüência, e sempre observar relatórios de controle. Benefícios proporcionados por sistemas de domótica Os benefícios que podem ser observados imediatamente pelos moradores de uma casa automatizada são: a) Economia de energia: a energia é utilizada somente…