Prototipo De Carrinho Eletrico

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL Carrinho seguidor de linha JOINVILLE, junho 2015 Ivan Ramalho Fabio Smokevicz Projeto abordando conhecimentos obtidos nos estudos Amplificadores Operacionais ''Amp-Ops'' Trabalho apresentado como requisito parcial para aprovação na disciplina de Eletrônica Analógica do curso Superior em…

instrução de montagem e dimensões, fornecida pelo Professor. 2 Vista lateral Vista frontal Movimentos: 3 Tempo de confecção: 5 dias Testes: 2 dias Debate e Finalização: 2 dias Tempo total: 9 dias Materiais Necessários para o protótipo: CARRO:  2 CDs de policarbonato  1 Antena de rádio comum  2 tampas de garrafa PET  1 caixa de CD  1 rodízio de cadeira (tipo escritório)  Cola tipo super bonder  Pistola de Cola Quente  2 elasticos  4 Arames …

DESENVOLVIMENTO.............................14 9. ANEXO B: RELAÇÃO DE MATERIAIS UTILIZADOS/ CUSTO DE DESENVOLVIMENTO..........................................................................................15 10. ANEXO C: ESQUEMA ELÉTRICO ................................................................. 17 11. ANEXO D: LAYOUT ......................................................................................... 18 12. ANEXO E: RELAÇÃO DE…

................................................................................................. 6 Exemplo de comandos numéricos............................................................................... 7 Detalhamento Técnico do Sistema Elétrico .......................................................................... 8 4.1. 4.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.3. 4.3.1. 4.3.2. 4.4. 4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. Introdução ...................................................................

.......................................................................................... 6 3.2. Exemplo de comandos numéricos............................................................................... 7 4. Detalhamento Técnico do Sistema Elétrico .......................................................................... 8 4.1. Introdução ................................................................................................................... 8 4.2. Motores ...................

de controle de um sistema PID Figura 17 – Curva de reação Figura 18 – PID analógico Figura 19 – Malha fechada com realimentação Figura 20 – Aplicação Ladder Figura 21 – Circuito base para programação Figura 22 – Disco usinado Figura 23 – Protótipo 2 - RESUMO Semestralmente a Universidade Nove de Julho propicia aos alunos uma atividade que visa integrar todas as matérias do curso, o Projeto Integrado. Esse projeto tem como objetivos estimular a cooperação desenvolvendo a…

composto por um carrinho para a movimentação das peças e um braço robótico, que realiza operações pick-and-place. Essa integração do sistema é feita pelo microcontrolador Arduíno, que oferece, como ambiente de programação, a linguagem C acrescida de um conjunto próprio de funções. Foi construída uma base, para que pudesse ser feita a locomoção do carrinho de transporte das peças, fixação do braço robótico e microcontrolador. Os resultados apresentados ao término da construção do…

Modelo de circuito elétrico para estacionamentos automatizados Fernando Antônio Renato Prado Luis Gustavo Rodrigues Enock Borges Stênio Lima 1.Introdução A automação de processos, pode oferecer varias vantagens a quem à aplica, tais como, redução de custos, melhoria na segurança, maior qualidade de produto ou serviço, entre outros. Atualmente, a implementação da automatização é vista com mais freqüência, não só em fabricas e industrias, mas em todo lugar. Em processos…

pudéssemos realizar tantas tarefas que surgiram nesse período, incluindo este projeto. Agradecemos também ao pai do Marcos, Sr. Benjamim, sócio da A.M. Montagem e Manutenção Industrial Ltda, por nos ajudar na parte da construção da estrutura do protótipo e ao pai do William, Sr. Ronaldo, que nos mostrou através de algumas idéias, como melhorar a eficiência do trabalho. RESUMO Atualmente, a seleção de pequenos ingredientes para produção de borracha em uma empresa multinacional é…

Agradecemos à empresa LBC Serralheria, pelo empréstimo dos componentes utilizados para construção do protótipo Sistema de Elevação. Finalmente, pelos momentos de discussão entre os participantes da equipe com os demais alunos da Faculdade Ensitec, que possibilitaram o desenvolvimento do trabalho em equipe e apontaram os pontos fortes e deficiências do projeto. 4 Resumo O projeto é um pequeno protótipo de um sistema de elevação, que será acionado com comandos eletrônicos. Em…