Prototipo De Carrinho Eletrico

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE TELEPRESENÇA 2013 2º Semestre Aluno: Orientador: Sumário 1.INTRODUÇÃO 2.DESENVOLVIMENTO 1.SISTEMAS MECÂNICOS 1.1.MOTORES 2.SISTEMAS ELÉTRICOS 2.1.PONTE H 2.2.RESISTORES 2.3.TRANSISTOR 2.4.PORTAS PARALELAS 2.5.PORTAS SERIAIS (INTERFACES SERIAIS) OU RS-232 2.6.RELÉ 2.7.MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO 3.CONCLUSÃO 4.REFERÊNCIAS Introdução A telepresença é uma

Experimento Freio Foucault vista superior pág. 21 Capítulo 4 - Resultados Fig. 4.01 - Esquema Elétrico de ligação experimento pág. 22 Capítulo 5 - Conclusão Fig. 5.01 - Experimento Freio Foucault Leds Aceso pág. 23 Fig. 5.02 - Experimento Freio Foucault Lâmpada Acesa pág. 24 Capítulo 7 - Anexo Fig. 7.01 - Serra Elétrica pág. 26 Fig. 7.02 - Forças num motor de carrinho de brinquedo pág. 26 Fig. 7.03 - Funcionamento de um galvanômetro pág. 27

de carros em Eisenach/ Thuringia e, junto com ela uma lincença para produzir um pequeno automóvel chamado Dixi, baseado no modelo inglês Austin Seven, com o motor de válvulas laterais de 15 cv e 748 cc, que foi rebatizado com nome de Dixi 3/15. O carrinho adquiriu uma grande popularidade, ajudando e muito a superar as dificuldades durante a crise econômica da época. Posteriormente, lançou-se no mercado o primeiro carro com o logotipo BMW, também chamado de 3/15,devido a sua semelhança…

Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que os motores construídos segundo este princípio poderiam, no máximo, obter um rendimento de 50% em relação a potência consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno protótipo de motor de indução bifásico com rotor em curto-circuito. Também esse motor apresentou rendimento insatisfatório, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana Westinghouse, que esta lhe pagou um milhão de dólares pelo…

são motores de calor que convertem energia térmica em trabalho útil. O trabalho pode ser útil na forma de energia mecânica, a partir de um eixo que pode ser usado para acionar uma hélice, um veículo, uma bomba, um gerado elétrico, ou qualquer outro dispositivo mecânico. 3.2. Considerações Iniciais da propulsão As entradas de ar submersas tipo NACA, tal como mostrada na figura 3, têm sido amplamente usadas como fonte de ar externo…

Porsche apresentavam carros econômicos o suficiente para a classe trabalhadora que não tinha a mínima condição de obter um carro. Um dos seus maiores feitos até então foi o primeiro carro Híbrido da marca, que contava até com a opção de ser um carro elétrico. Mas insatisfeito com algumas limitações que as montadoras davam ao seus projetos, ele decidiu em 1931 montar sua própria marca de design de carros. Em 1933 lançou um de seus maiores projetos, o Type 32, que mais tarde seria…

pela queima das aparas de grama após o corte. Será desenvolvida a estrutura de um mini – baja, que tem como principal característica o sistema de suspensão de molas. O objetivo deste sistema é tornar o protótipo mais eficiente em terrenos irregulares. O comando principal do acionamento do protótipo será feito por rádio controle. O objetivo deste sistema é inibir esforços desnecessários do operador. A metodologia de construção e desenvolvimento do projeto fora discutida, e elaborada. Para…

(2003)), o controle da postura ereta natural dos seres bípedes (Naves (2006)) e outros. O sistema consiste de um pêndulo invertido preso a um carrinho sobre o qual é aplicada uma força. O objetivo do controle é manter o pêndulo equilibrado na posição vertical, mesmo quando perturbações são aplicadas ao sistema, por exemplo, a força de atrito aplicada ao carrinho ou o deslocamento do pêndulo de um ângulo não nulo. Ribeiro (2007) cita como analogia ao controle da posição do pêndulo…

construção de locais onde o guindaste de monilete desempenhou um papel central na construção das catedrais góticas. No entanto, ambos os arquivos e fontes pictóricas da época sugerem que recém-introduzidas máquinas como guindastes de molinete ou carrinhos de mão não substituíram completamente os métodos mais trabalho-intensivos como escadas, cochos e padiolas. Em vez disso, as máquinas antigas e novas continuaram a coexistir em locais de construção medieval e os portos. O guindaste…

para tornar-se prática e possível. Desta feita, foram estudados os mais diversos componentes que compõe este complexo mecanismo, atualmente imprescindível nas grandes construções. Nas duas próximas etapas, este trabalho será apresentado em um protótipo de um guindaste com palitos de sorvete, o que facilitará o entendimento sobre o equipamento. 2. O GUINDASTE O guindaste (também chamado de grua e, nos navios pau de carga) é um equipamento utilizado para a elevação e a…