Projeto Mecatronico Simples Sensor

Unidade Curricular: Sistemas Mecatrónicos Este trabalho apresenta o projecto final do curso de Engenharia Mecatrónica, construção e implementação do robot autónomo que se desvia de obstáculos, onde o mesmo está equipado com autonomia energética e de controlo. O controlo do robot é feito através de uma placa Arduino UNO que vem equipado por um micro-controlador Atmega328. A placa recebe informação dos sensores externos e processa-os conforme o programa exige, conforme

Gerais PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROLE APLICADAS Relatório final de Teoria de Controle Alunos: André Luis Cortez Arthur Carvalho Pires Divinópolis, 22 de agosto de 2014. Centro Federal de Educação Tecnológicade Minas Gerais(CEFET-MG) ENGENHARIA Mecatrônica PROJETO FINAL DE Disciplina PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROLE APLICADAS André Luis Cortez Arthur Carvalho Pires…

um microcontrolador que utilizámos nas aulas de Automação e Computadores. O objetivo deste trabalho são explicar o que é um microcontrolador, o que é um PICAXE e o que é um microcontrolador PICAXE. O trabalho está organizado por tópicos bastante simples, onde praticamente os títulos falam por si. A metodologia utilizada foi a pesquisa webográfica, enriquecida com alguns PDF’s que o professor entregou. O que é um microcontrolador? O microcontrolador é por vezes descrito como “computador num chip”

relacionados à alimentação de peixes, alimentando-os de forma automatizada, eficaz, na quantidade exata e nos horários especificados e programados pelo proprietário. 2 IDENTIFICAÇÃO DA LOCALIZAÇÃO DO PROJETO Para iniciarmos o estudo do processo, onde este projeto está sendo elaborado, devemos salientar a função da mão de obra humana na distribuição correta de ração para os peixes. Figura 1 Imagem do lago onde são criados os peixes. Fonte: Autor próprio O…

que um profissional com mais de uma especialização, para poder ingressar em diferentes áreas que a profissão permitir. Ela abre as portas, pois uma empresa, basicamente é um setor de funções distintas que buscam atender um objetivo em comum. Parece simples pensar nesse conceito quando cada componente atua individualmente, porém a maior parte dos problemas começa a surgir quando interdependências são estabelecidas. É impossível analisar cada atividade ou processo dentro de uma cadeia…

através da robótica. Foram feitas atividades com docentes da rede pública de ensino, desde a montagem do robô, até o desafio final proposto. Houve uma grande aceitação da robótica no ensino aprendizagem e concluiu que os docentes participantes do projeto incorporaram novos desafios, utilizaram-se de atividades multidisciplinares e trabalharam em equipe. Palavras-chave: Robótica. Informática na Educação. Professores. Ensino Aprendizagem. 1 INTRODUÇÃO O Avanço da tecnologia faz…

Como funciona o motor de corrente contínua (ART476) | | | | Escrito por Newton C. Braga | Este artigo é de grande utilidade para todos que utilizam pequenos motores, principalmente os projetistas mecatrônicos. Como o artigo é teórico, usando uma linnguagem simples e acessível, recomendamos sua utilização em cursos de iniciação tecnolígica para o nível fundamental e médio e mesmo técnico. Uma boa apostila pode ser feita com base no seu conteúdo. Introdução Para usar ou…

RESUMO Este trabalho consiste na elaboração e implementação de um projeto de automação com um manipulador eletro-pneumático que possui 3 eixos cartesianos na planta utilizando o CLP da Weg, onde será colocado em prática o conhecimento adquirido durante as aulas. 1. INTRODUÇÃO Neste trabalho utilizaremos a planta da Festo para selecionar e alocar peças nas posições determinadas, de acordo com material utilizado para a fabricação delas. Estas peças consistem em 3 tipos de

CONTROLE DE MOTOR DE PASSO por: Newton C. Braga Os motores de passo, pelas suas características, consistem em uma solução das mais adotadas em projetos de Mecatrônica que envolvam movimento. Em projetos experimentais, didáticos, profissionais ou de pesquisa, esses motores podem ser usados com facilidade com vantagens em relação a outras soluções como SMAs, motores sem escovas, solenóides, etc. No entanto, tarefas como projetar um sistema que utilize um motor de passo e criar um software para seu

seus próprios dispositivos mecatrônicos. MECATRÔNICA MECATRÔNICA FÁCIL FÁCIL Nº1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001 Nº1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001 Analisaremos o princípio de funcionamento de componentes e circuitos que podem ser usados nos projetos de Mecatrônica de todos os níveis, tanto os que podem ser elaborados com finalidades didáticas e recreativas até os que são encontrados em aplicações industriais. Veremos todos os tipos de aplicações práticas incluindo sensores, circuitos…