Devido as tolerâncias e transparências que são constantes em um sistema distribuído.

Construção de Robôs Jogadores de Futebol Wânderson de Oliveira Assis Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Instrumentação, Automação e Controle Alessandra Dutra Coelho, Marcelo Marques Gomes, Cláudio Guércio Labate, Daniel Franklin Calasso, João Carlos Gonçalves Conde Filho, Fábio de Almeida Guimarães Escola de Engenharia Mauá – Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) Praça Mauá, 1 – CEP: 09580-900 – São Caetano do Sul – SP - Brasil 1. Introdução Desde 1997, pesquisadores de diferentes países têm disputado a copa do mundo de futebol de robôs (RoboCup). O princípio de funcionamento do futebol de robôs é simples, conforme ilustrado na Figura 1. Figura 1 - Estrutura do Futebol de Robôs • Existe uma câmera posicionada acima do campo que coleta imagens do jogo. Essas imagens são enviadas a um computador que identifica a posição dos robôs (inclusive a dos robôs adversários) e da bolinha (que deve ser uma bola de golfe laranja); • as posições dos robôs e da bola são enviadas a um programa de estratégia que decide sozinho qual a atitude que cada um dos robôs deve tomar; • a estratégia é transmitida aos robôs por um sistema de transmissão de radiofreqüência similar ao dos utilizados em aeromodelos; • os robôs são formados por um sistema receptor que converte as ondas de rádio em impulsos elétricos para os motores que impulsionam os robôs. Os robôs ainda podem ter um sistema de chute. Este artigo pretende demonstrar um simples…

EQUIPE DINAMO RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBOS – ENGENHARIA E SOCIEDADE – TE 200 O presente relatório apresenta uma visão geral sobre o projeto de construção de um robo. Para a disputa de um campeonato de futebol de robôs na disciplina de Engenharia e Sociedade. CURITIBA 2014 1 EQUIPE DINÁMO RELATORIO DO PROJETO: CARRINHO PARA FUTEBOL DE ROBÕS Relatório sobre o desenvolvimento do projeto. ORIENTADOR: Ewaldo Luiz de Mattos Mehl SUMÁRIO …

atividades desenvolvidas para a construção de um robô móvel e de um controlador em PIC, utilizando PWM (Pulse Width Modulation). O robô considerado aqui pertence a categoria “ very small size” utilizado em times de futebol de robôs. ). O controlador desenvolvido visa o controle dos motores, isto é, controla o valor da velocidade dos motores e assim possibilita que o robô faça curvas e mude de direção e aceleração. Este trabalho foi realizado junto à equipe de futebol de robôs do…

CAPITULO 1 INTRODUÇÃO – PROJETO FUTEBOL DE ROBOS ZETA X Esse trabalho reúne informações sobre o ZETA X , robô projetado para desempenhar atividades como o futebol de robô, parte fundamental do trabalho de conclusão de modulo TCM do projeto integrador do curso técnico em mecatrônica da faculdade ENIAC de Guarulhos. O projeto ZETA X, é o resultado pratico de todas as disciplinas pertencentes ao curso desde toda sua fundamentação teórica, aplicações mecânicas, elétricas e…

TCM Projeto Integrador do curso de Engenharia de Produção, módulo Mecatrônica 7˚ Semestre SÉRGIO FERNANDES Professor Orientador Guarulhos 2014 FACULDADE ENIAC ROBÔ JOGADOR “MINDUIM” Guarulhos 2013 RESUMO Nosso projeto tem como foco compreender o princípio de funcionamento de motor DC com caixa de redução, tipos de bateria, chave HH, tipos de rodinhas projeto e…

TEMA CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ Salvador – BA 2013.2 TEMA CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ Pré-projeto apresentado para o Projeto Integrador como requisito básico para a apresentação do mesmo no Curso de Engenharia Mecânica. Salvador – BA 2013.2 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 4 SUMÔ DE ROBÔS 5 OBJETIVOS 6…

MANUAL DO ALUNO PROJETO INTEGRADOR – VENCE / PRONATC Objetivo O projeto em questão é essencial para a formação acadêmica do futuro Técnico, pois proporcionará uma visão clara dos conhecimentos necessários para sua implantação. O presente projeto contempla os seguintes objetivos: Levar o aluno a pesquisar sobre os seguintes tópicos para desenvolvimento deste projeto, mas ao mesmo tempo propor as mudanças necessárias para um projeto industrial de maior porte: Baterias, Motor DC…

INTRODUÇÃO O objetivo deste projeto tem como foco de pesquisar, analisar, compreender o princípio e base do funcionamento de um robô (carrinho automatizado), desde o esboço até seu funcionamento. Obter o conhecimento de todos os funcionamentos dos componentes utilizados no Robô, motores DC de 12v, cahves HH, tipos de rodinhas, e etc. A construção de um robô com o objetivo de realizar um futebol de robô através de pesquisa onde envolve os conhecimentos relacionados a mecânica e a…

ANEXO 4 REGRAS DO FUTEBOL DE ROBÔS 1. Descrição e Objetivos Este documento especifica as regras da competição “Futebol de Robôs” - Projeto Integrador -proposto aos estudantes matriculados no módulo Mecatrônica do curso superior em engenharia da Produção. O relatório do projeto será utilizado para a geração de nota que será considerada no cálculo da média final individual dos alunos matriculados. O Projeto Integrador é proposto na forma de um campeonato de futebol, no qual os…

TCM – FUTEBOL DE ROBÔS Paula Dossena Moraes Ornellas de Lima Laís Helena Santos Cruz Kevin Yuji Okamoto Leonardo Fabiano de Sousa Projeto Integrador do curso de Técnico de Mecatrônica Nome do professor orientador Paulo Simões Guarulhos 2014 COLÉGIO ENIAC TCM – FUTEBOL DE ROBÔS _____________________________________ 1 _____________________________________ 2 _____________________________________ 3…