robo

desses sistemas a agir e reagir apenas em situações para as quais eles tenham sido programados. Muitas vezes um robô móvel precisa navegar em ambientes dinâmicos, onde a sua capacidade de executar uma tarefa está intimamente associada à sua capacidade de reagir a estímulos externos, desconhecidos, de forma coerente. MOLINA (2010) afirma que essa habilidade pode ser definida de diferentes formas, conhecidas como mecanismos de seleção de atitude (MSA), ou simplesmente arquiteturas de navegação, que definem que atitude o robô deve tomar a cada momento. Diversos tipos de arquiteturas de navegação vêm sendo desenvolvidas ao longo dos anos buscando dar maior autonomia e flexibilidade ao robô móvel no tocante à sua capacidade de locomoção. PAOLO PIRJANIAN (1999) apresentou uma ampla revisão bibliográfica sobre os trabalhos desenvolvidos na área de navegação, classificando as arquiteturas apresentadas em deliberativas, que são caracterizadas pela busca da otimização, reativas, aquelas caracterizadas pela busca da robustez, e híbridas, que equilibram característica das outras duas escolas. Com o passar do tempo, a evolução da complexidade das tarefas as quais um robô é submetido aumentou muito e com ela, cresceu a demanda por sistemas de navegação mais complexos, em que a preocupação não é apenas simplesmente concluir uma tarefa e sim concluí-la atendendo diversas especificações que, por si só, demandam um sistema de controle independente (MOLINA, 2010). Para atender…

desses sistemas a agir e reagir apenas em situações para as quais eles tenham sido programados. Muitas vezes um robô móvel precisa navegar em ambientes dinâmicos, onde a sua capacidade de executar uma tarefa está intimamente associada à sua capacidade de reagir a estímulos externos, desconhecidos, de forma coerente. MOLINA (2010) afirma que essa habilidade pode ser definida de diferentes formas, conhecidas como mecanismos de seleção de atitude (MSA), ou simplesmente arquiteturas de…

organizações. 4ª ed. São Paulo: Atlas, 1997. BRASIL. Eca – Estatuto da criança e do adolescente. Brasília, 13 de junho de 1990. BRASIL. Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional. Lei nº 9394, de 20 de dezembro de 1996. Estabelece as diretrizes e bases da educação nacional. Brasília, DF, 1996. BRASIL, Ministério da Educação e do Desporto, Secretaria de Educação Fundamental. Referencial Curricular Nacional para a Educação Infantil. Vol 1. Brasília: MEC/SEF, 1998. BRASIL,…

está tarde demais para ir à ginástica, também estou com mal-estar generalizado. Vou depois do trabalho. 14h. No banheiro da redação. Desastre total, total. Acabo de voltar do cabeleireiro. Disse a Paolo que queria um corte mínimo, para transformar os cabelos do caos total nos de Rachei de "Amigos e amantes". Ele pôs-se a correr as mãos pelos fios e no mesmo instante me senti aos cuidados de um gênio que compreendia a beleza interior. Paolo parecia sob um controle maravilhoso, atirando os…

acontecer com a Lua. Essas descobertas derrubavam crenças antigas, “mas não eram suficientes para fundamentar o sistema de Copérnico”,66 como afirma o filósofo e historiador italiano Paolo Rossi. Só no fim do século 17, com as teorias de Newton, as questões sobre o movimento da Terra se resolveriam. Antes de Newton estabelecer o consenso, não era difícil apelar para o que à época parecia ser a razão e discordar da ideia de que o chão girava. As ideias que Galileu defendia faziam…

dia. Não se preocupe, Gabriel, estou com a chave. Rachel voltou para o apartamento, obrigando um Gabriel emburrado e uma Julia constrangida a pegarem sozinhos o elevador até a garagem. – Você pretendia me contar quem era algum dia? – perguntou ele, com um leve tom de acusação na voz. Julia balançou a cabeça e abraçou sua mochila ridícula com mais força. Ele olhou para a mochila e decidiu, naquele instante, que ela precisava sumir. Se tivesse que ver aquela coisa horrorosa mais uma vez,…

questão de horas. Em Londres, Harold Wilson mascava seu cachimbo e comemorava a vitória nas eleições, as moças andavam de minissaia, Carnaby Street ditava a moda e todo mundo cantarolava as canções dos Beatles, enquanto começava o oitavo Campeonato Mundial de Futebol. Este foi o último Mundial de Garrincha, e também a despedida do goleiro mexicano Antônio Carbajal, o único jogador que havia disputado o torneio cinco vezes. Participaram dezesseis equipes: dez européias, cinco americanas…

buscando somente pode ser encontrado em diálogo com aquelas pessoas no Terceiro Mundo que não podem e não irão aceitar nossos modos de comunicação. O contexto histórico de tais conversações no México é interessante. O propósito daquilo que o Conselho Mundial de Igrejas está fazendo foi descrito em uma entrevista à imprensa no México como o movimento revolucionário “que a fé cristã não meramente permite mas positivamente exige,” por meio do qual deve ser permitido aos homens sem voz,…

viagem excitante do Leste, um bebê, e, logo depois, a morte. Sophie poderia casar-se com um homem que exigisse que ela fosse para a Bolívia com ele. Ou ele poderia ser o dono de um navio petroleiro, e estar mais no mar que em casa. Ou, talvez, eles tivessem que viver milhas longe da costa mais próxima, como por exemplo Birmmgham, sem poder economizar nenhum dinheiro para ver o mundo. Portanto, agora era a sua chance de visitar todos os lugares que tinham alguma mágica para ela. Um…

fosse submetido previamente, ficava difícil impedir os atores de improvisar e fazer observações subversivas durante a encenação. Por isso, algumas peças levadas em Londres, como a conhecida Game at chess (1625), de Thomas Middleton — que satirizava a Corte da Espanha —, foram abruptamente tiradas de cartaz por ordem do bispo ou do Conselho Privado. Um arcebispo reformador de Bolonha falou em estabelecer um índex de imagens proibidas. Isso nunca aconteceu, talvez porque fosse muito…