P2 Controladores Logicos

Controlo Automático ... Introdução aos Sistemas de Controlo... ..81 Tipos de Sistemas ... ..81 Eng. Toni Dos Santos Alves 2 Automação Industrial II 2004/2005 Variáveis de um Processo de Controlo ... ..82 Diagramas de Blocos ... ..84 Controladores ... ..87 Estabilidade ... Exercícios - Sistemas Controlo ... .88 ...88 Laboratório de avaliação n.º 4 - Controlo Automático de um parque de estacionamento, por programação de autómatos ... .89 Bibliografia... Eng. Toni Dos…

sônico ou subsônico pode ser facilmente definido quando a relação de pressão entre entrada e saída for maior ou menor que 1.896: Fluxo sônico = p1 + 1.013 d 1.896 x ( p2 + 1.013 ) Fluxo subsônico = p1 + 1.013 > 1.896 x ( p2 + 1.013 ) O volume Q para um fluxo subsônico eqüivale: Q = 22,2 x S x √( p2 + 1.013 ) x ( p1 – p2 ) (l/min ) E para um fluxo sônico: Q = 11,1 x S x (p1 + 1.013 ) ( l/min ) . 2 Automação 2.1 História da Automação A utilização de…

dos gráficos de estados, o comportamento de sistemas sequenciais. Onde reside o seu interesse? • a partir do modelo Grafcet de um sistema, pode ser gerado automaticamente o programa do controlador desse sistema, • sendo muito mais simples construir o modelo Grafcet, do que desenvolver o programa do controlador. LEEC, Automação Industrial, Ramos TEC e Energia. 2002/03 (versão 3.0) 2 José António Faria Introdução Na fase de concepção de sistemas automatizados, o…

seriais e outros dispositivos precisam ter comunicação em um nível muito baixo. O usuário só precisa especificar o dispositivo e a operação que atuará sobre ele, enquanto o sistema converte essa requisição em comandos específicos do dispositivo ou controlador. Não se pode confiar que os programas no nível do usuário acessarão apenas os dispositivos aos quais devem ter acesso e que somente os acessarão quando não estiverem sendo usados. Manipulação do sistema de arquivos. Existem muitos…

executam direto, ou seja, desde o inicio até ao fim. Durante o tempo de execução, sofrem interrupções e ficam bloqueados aguardando recursos. Suponha que um Processo P1 está executando quando é interrompido pelo final da fatia de tempo. Outro Processo P2 será selecionado para execução e poderá querer utilizar o mesmo recurso que estava sendo utilizado por P1. E agora? Entendendo o exemplo Considere que as variáveis A e B, ambas iniciadas com o valor 1, são compartilhadas por…

Histórico da Automação Atuadores elétricos, hidráulicos e pneumáticos Redes de Petri Controladores Lógico Programáveis Programação por diagrama de blocos Programação LADDER Sistema SCADA Jenner Ferreira Copyright © 2000, 2001 Raquel Borba Balceiro. Todos os direitos reservados. APRESENTAÇÃO Avaliação Lista de Exercícios (E1 e E2) Prova Trabalho em grupo (TF - máx 3 alunos) P1: (0,3 x E1)+(0,7 x P1)/2) P2: (0,4 x E2)+(0,6 x TF/2) Média Final: [(2xP1) + (3xP2)]/5 Jenner…

semáforo. Por facilidade de montagem também ficou decidido o uso de conectores DB-9 e DB-15 para integrar o hardware da maquete com o externo a ela. Com relação ao controle do processo, preferimos o microcontrolador PIC (Controlador integrado de periféricos) ao CLP (Controlador Lógico Programável) por razões de tamanho e preço. 15 O PIC apresenta a vantagem de ter seu custo reduzido, e ainda, se fosse utilizado em larga escala, o custo ficaria mais reduzido ainda,…

Multi-Camadas 48 Figura 15 Funções de Ativação Típicas. 50 Figura 16 Arquiteturas de Interconexão de Neurônios em Redes. 51 Figura 17 Estrutura básica do Controlador Nebuloso baseado em Regras (Tanscheit, 1992). 54 Figura 18 Controlador Fuzzy. 55 Figura 19 Gráfico do Controlador Fuzzy. 56 Figura 20 Estrutura Básica de um Controlador Fuzzy. 58 Figura 21 Conjunto clássico X conjunto Fuzzy 58 Figura 22 Funções de pertinência para a variável temperatura. 60 Figura 23…

.................... 11 2.2.1 ELEMENTOS DO CONTROLE AUTOMÁTICO ........................................................ 14 3 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA .................................................................................... 16 3.1 CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS ...................................................... 16 3.1.1 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO ........................................................................... 19 3.1.2 ELEMENTOS DO HARDWARE ............................

......................................................19 3.1.2: Automação e Controle Hidráulico e Pneumático ...........................20 6 3.1.3: Sistemas de Medição e de Atuação ..............................................21 3.1.4: Controladores Lógicos Programáveis............................................23 3.1.5: Compatibilização de Sensores, Atuadores e Módulos de Entradas e Saídas ......................................................................................................