Cinematica

CINEMÁTICA INVERSA Rodrigo Morante Blanco Objetivos •Cinemática direta •Introdução •Representação de Denavit-Hartenberg (D-H) •Cinemática inversa •Introdução •Cálculo do jacobiano •Inversa generalizada •Transposta do jacobiano Cinemática direta (1/5) A cinemática direta permite determinar a localização do extremo de um membro se conhecidos os valores das coordenadas articulares. y Coordenadas articulares: r, θ r1 θ1 x Cinemática direta (1/5) A cinemática direta permite determinar a localização do extremo de um membro se conhecidos os valores das coordenadas articulares. y Coordenadas articulares: r, θ Método geométrico: x = r1 cos θ1 y = r1 sen θ1 r1 ( x, y ) x θ1 Cinemática direta (1/5) A cinemática direta permite determinar a localização do extremo de um membro se conhecidos os valores das coordenadas articulares. y ( x, y ) Coordenadas articulares: r, θ Método geométrico: x = r1 cos θ1 + r2 cos( θ1 + θ2 ) y = r1 sen θ1 + r2 sen( θ1 + θ 2 ) r2 r1 θ2 θ1 x Cinemática direta (1/5) A cinemática direta permite determinar a localização do extremo de um membro se conhecidos os valores das coordenadas articulares. y ( x, y ) Coordenadas articulares: r, θ Método geométrico: x = r1 cos θ1 + r2 cos( θ1 + θ2 ) y = r1 sen θ1 + r2 sen( θ1 + θ 2 ) r2 r1 θ2 θ1 x Esta abordagem não é sistemática Cinemática direta (2/5) Representação de Denavit-Hartenberg (D-H): ⎡0⎤ ⎢0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 1⎥ ⎣ ⎦ y x…

Curso de CINEMÁTICA DO MOVIMENTO HUMANO Biomecânica do Movimento (BM332) Formas Elementares de Movimento: • O movimento humano é normalmente descrito como sendo um movimento genérico, i.e., uma combinação complexa de movimentos de translação e de movimentos de rotação. Translação (Rectilínea) • Movimento de Translação: Considera que todo o corpo se move de forma única e que não existe movimento relativo de rotação entre segmentos anatómicos. • Rectilíneo se…

sobre os princípios mecânicos:a cinemática e a cinética A Mecânica é o ramo da Física que tem por finalidade o estudo do movimento e do repouso. É dividida em Cinemática, Dinâmica e Estática. A Cinemática descreve o movimento de um corpo sem se preocupar com suas causas, dinâmica estuda as causas do movimento e a estática analisa as condições para se manter um corpo equilibrado ou em repouso. Na cinemática, o objetivo é descrever como se processam os movimentos, isto é, estabelecer…

....................................... , Docente Especialista Silas C. Teixeira, no curso de Graduação em Educação Física, para obtenção da nota em participação de atividades. CENTRO UNIVERSITÁRIO CLARETIANO 2015 Atividade Descrição da atividade Com base nos estudos das Unidades 1 e 2, que trataram dos principais conceitos em Anatomia, e do aparelho locomotor, responda as questões a seguir. Depois, envie-as ao Por­tfólio, intitulando o exercício de Atividade de…

PRINCÍPIOS MECÂNICOS: cinemática  Cinemática: Ciência que estuda o movimento dos corpos no espaço (Smith; Weiss; Lehmkuhl, 1997).  Osteocinemática; Movimento dos ossos.  Artrocinemática; Movimento das superfícies articulares. INTRODUÇÃO À BIOMECÂNICA OSTEOCINEMÁTICA posição anatômica, planos e eixos INTRODUÇÃO À BIOMECÂNICA OSTEOCINEMÁTICA posição anatômica, planos e eixos OSTEOCINEMÁTICA posição anatômica, planos e eixos INTRODUÇÃO À BIOMECÂNICA MOVIMENTOS DE ROTAÇÃO E…

de 2011 99 0004-2773/11/40 - 03/99 Arquivos Catarinenses de Medicina 0AC86> 34 A4E8B«> Respostas biológicas da cartilagem na osteoartrose frente às alterações cinemáticas da marcha: uma revisão de literatura Biological responses of cartilage in osteoarthritis forward to kinematic changes of gait: a review of literature Letícia Miranda Resende da Costa1 Resumo Introdução: a cartilagem é um tecido bastante hidratado que possui características que lhe garantem ao…

de agachamento RAMOS DA BIOMECÂNICA Descrição do movimento Descrição das forças que causam o movimento OSTEOCINEMÁTICA Cinemática ARTROCINEMÁTICA Cinética COMO DESCREVER O MOVIMENTO? • Terminologia para o tipo de movimento – Ex: Flexão, abdução, rotação interna • Localização do movimento • Terminologia para o tipo de contração muscular – Contração isométrica – Contração concêntrica – Contração excêntrica Tipo de movimento + localização Planos e eixos - osteocinemática…

ADONA LEITE RONDONÓPOLIS 2013 1) Qual é a diferença entre Cinemática e Cinética? A cinética estuda as forças que causam o movimento e também que surgem em função do movimento. A cinemática estuda a geometria, o padrão ou a sequência do movimento em relação ao tempo, análise do movimento sem levar em consideração as forças que o realiza. 2) O que é Cadeia Cinemática Articular? Cadeia cinemática articular corresponde a uma cadeia muscular, ou seja, um grupo de músculos…

atividade Com base nos estudos das Unidades 1 e 2, que trataram dos principais conceitos em Anatomia e do aparelho locomotor, responda: 1) Qual é a diferença entre Cinemática e Cinética? Cinética estuda os movimentos sem se preocupar com as suas causas e Cinética é o ramo da dinâmica que trata dos efeitos das forças sobre os movimentos dos corpos materiais. A energia cinética é a energia que está relacionada com o estado de movimento de um corpo. 2) O que é Cadeia Cinemática…

de atividades. Polo 2015 Atividade Descrição da atividade Com base nos estudos das Unidades 1 e 2, que trataram dos principais conceitos em Anatomia, e do aparelho locomotor, responda as questões a seguir. Depois, envie-as ao Por­tfólio, intitulando o exercício de Atividade de Cinesiologia. 1) Qual é a diferença entre Cinemática e Cinética? Cinemática estuda o movimento sem analisar as forças que causam este movimento, ou seja, ela observa e analisa o movimento que…