Navegaão Robotica Autônoma Neuro-fuzzy

NAVEGAÇÃO ROBÓTICA AUTÔNOMA ATRAVÉS DE SISTEMA NEURO-FUZZY ANDERSON N. WATANABE, MÁRCIO MENDONÇA, MARCO A. F. FINOCCHIO, MARCOS B. R. VALLIM. Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 – Cornélio Procópio/Pr, Brasil – CEP: 8623000-000 E-mails: anderpako@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br, mafinocchio@utfpr.edu.br, mvallim@utfpr.edu.br Abstract This work proposes the development of autonomous navigation system. A hybrid system sequential neuro-Fuzzy with remote control in low cost microcontrollers. A robotic platform was built to validate the proposal. Initial results in real scenarios with low complexity and functionality of obstacle avoidance. Fundamentals of computational tools used and future work are addressed. Keywords Robotic Navigation, Intelligent Computing System, Fuzzy System, Neural Network, Remote Control Resumo Neste trabalho é proposto o desenvolvimento do sistema de navegação autônomo. Um sistema híbrido sequencial neuro-Fuzzy com controle remoto em microcontroladores de baixo custo. Uma plataforma robótica foi construída para validar a proposta. Resultados iniciais em cenários reais com baixa complexidade e com a funcionalidade de desvio de obstáculos. Fundamentos das ferramentas computacionais utilizadas e futuros trabalhos são endereçados. Palavras-chave Navegação Robótica, Sistema computacional Inteligente, Sistema Fuzzy, Redes Neurais Artificiais, Controle Remoto 1

CURSO TECNOLOGIA EM REDES DE COMPUTADORES CRISTIANO PERRENOUD RESENDE UTILIZAÇÃO DE THIN CLIENT OPEN SOURCE COMO UMA SOLUÇÃO ALTERNATIVA À ESTRUTURA DE DESKTOPS CONVENCIONAIS. Florianópolis/SC 2011 CRISTIANO PERRENOUD RESENDE UTILIZAÇÃO DE THIN CLIENT OPEN SOURCE COMO UMA SOLUÇÃO ALTERNATIVA À ESTRUTURA DE DESKTOPS CONVENCIONAIS. Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Banca Examinadora do Curso Tecnologia em Redes de Computadores da Faculdade de Tecnologia…

Segurança Lógica em Windows e Linux Fundamentos de Segurança da Informação 1. Conceitos Básicos 2. Segurança Física 3. Segurança de Acesso a Internet 4. Segurança em redes Wireless Conceitos Básicos • Pilares da Segurança da Informação • Risco / Ameaças • Princípios do menor privilégio • Engenharia Social • Superfícies de Ataque Conceitos Básicos Pilares da Segurança da Informação Confidencialidade: garantia de que apenas as pessoas autorizadas terão…

personalizável de nosso tráfego de rede em uma só página. Exibições "Top 10" incluídas de fábrica Gráficos interativos para diagnóstico rápido de problemas de tráfego Navegação imediata em área problemáticas Suporte a dispositivos Cisco, HP, Juniper, Nortel, Huawei e outros .Uso de Largura de Banda por cada Aplicativo Saiba qual porcentagem da largura de banda está sendo usada pelo YouTube, pelo Facebook pela Amazon, em relação a aplicativos de negócios críticos, como…

Prever ações da rede para aprimorar o desempenho do carregamento da página Ativar proteção contra phishing e malware Utilizar um serviço da web para ajudar a solucionar erros de ortografia Enviar automaticamente estatísticas de uso e relatórios de erros ao Google Enviar uma solicitação para "Não rastrear" com seu tráfego de navegação Senhas e formulários Ative o preenchimento automático para preencher formulários da web com apenas um clique. Gerenciar configurações do…

analista de suporte de TI precisa configurar manualmente uma série de computadores dos usuários para bloquear a ação de cookies de terceiros (independente da política de privacidade do terceiro) e cookies internos, os quais salvam informações que podem ser usadas para contatar o usuário sem consentimento, impedindo que cookies já instalados no computador sejam lidos por sites. Para isso, ele deve selecionar na janela de Opções da Internet do Internet Explorer versão 10, a opção…

.................. 11 1.1 – Internet no Brasil ............................................................. 11 1.2 – Backbone........................................................................... 11 1.2.1.1 – Evolução do Backbone..................................... 12 1.2.1.2 – Fase I.................................................................. 12 – Fase II................................................................ 13 1.2.1.4 – Fase…

interesses dos usuários, do cliente, do time gráfico e da equipe de programação. No centro de uma complexa rede de ideias diferentes e de pontos de vista divergentes, o arquiteto de informação emprega um arsenal de técnicas - combinadas a sua capacidade de comunicação interpessoal - para traduzir as necessidades e os objetivos dos usuários aos demais. No Brasil, um milhão de novos usuários inserem-se no mundo digital a cada quatro meses. A importância da AI reflete…

FACULDADE DE ENGENHARIA ENGNHARIA CIVIL HIDROVIAS Prof. Ricardo Figueiredo do Nascimento São Paulo Setembro/2014 SUMÁRIO 1-Introdução O transporte aquático ou hidroviário consiste no transporte de mercadorias e de passageiros por barcos, navios ou balsas, via um corpo de água, tais como oceanos, lagos, rios ou canais. A navegação nos rios é uma das práticas mais antigas da humanidade. No norte da Índia, as pessoas já se deslocavam em…

XIV ENCONTRO NACIONAL DA ANPUR Maio de 2011 Rio de Janeiro - RJ - Brasil A NAVEGAÇÃO FLUVIAL: REALIDADE E PLANEJAMENTO Felipe Augusto Santos Silva (USP) - felipetur22@gmail.com Bacharel em Turismo pela UNESP e Pós-Graduando em Geografia Humana pela USP 2 1. Introdução O turismo como atividade econômica e social faz parte da lógica de desenvolvimento em muitos lugares no espaço global. Esse encaminhamento do turismo ocorre em sua maioria por meio das forças dominantes do mercado com…