Motor Linear

de movimento linear; 1.2 Acionar um motor CC da planta em tempo real utilizando o Simulink; 1.3 Medir e mostrar os sinais do encoder; 1.4 Criar um subsistema para representar a planta servo com o auxílio do Simulink. 2. Introdução teórica: O experimento baseia-se na analise de uma planta de movimento linear da Quanser. Para tanto o grupo fez uso de uma placa de aquisição de dados (Quanser Q8-USB), de um módulo de potência (Quanser VoltPAQ), de uma planta servo linear e…

Mecatrônica Disciplina: Controle de Sistemas Lineares Professor: Helder Barbieri Lacerda 1º Laboratório de Controle de Sistemas Lineares Uberlândia, 03 de dezembro de 2013. Sumário Objetivo 3 Introdução 3 Procedimento Experimental 4 Resultados 8 Conclusão 10 Referências 10 Objetivo Tem-se como objetivo consolidar os conhecimentos adquiridos a respeito dos sistema servomotor estudado em laboratório, analisando as características do motor, do…

Controladores PID .................................................................................................................................... 4 3.2 Equações a Diferenças Lineares ......................................................................................................... 6 4) Obtenção dos parâmetros K e τ do motor: ....................................................................................... 8 5) Projeto do Controlador PI Contínuo…

trabalho é composto pelo dimensionamento dos equipamentos utilizados para a construção do calibrador, uma explanação do programa que executa o acionamento do motor responsável pelo movimento dinâmico do sensor, uma explicação do acesso remoto, resultados e simulações do projeto. Palavras-Chave: Calibrador dinâmico, Acesso remoto, Atuador linear, Motor de passo, LabView e Canal de ondas. de ondas com 24m de comprimento, 0,80m de largura e 1,20m de profundidade. A Figura 1 apresenta uma…

aprimorar o funcionamento da mesa em vários aspectos, o semestre anterior, os comandos eram feitos por uma ponte HH transistorizada de acionamento simples, com movimento de dois eixos unicamente, usando três motores CC e com garra solenóide. Nesse semestre utilizaremos em todos os eixos motores de passo somente, para acionamento dos mesmos, será necessário a utilização de placas de potencia para amplificar os sinais dados pelo computador.. Na primeira banca deveremos apresentar todo o…

produzem movimentos lineares; 2. Os que produzem movimentos rotativos. 2.1.1. LINEARES Atuadores Lineares Os atuadores lineares são conhecidos como cilindros ou pistões. Um exemplo de pistão é uma seringa de injeção, daquelas comuns, à venda em farmácias. Só que ela funciona de maneira inversa à dos atuadores lineares. Numa seringa, você aplica uma força mecânica na haste do êmbolo. O êmbolo, por sua vez, desloca-se segundo um movimento…

mecânica. Atuadores Lineares - Simples Ação - Dupla Ação ATUADORES PNEUMÁTICOS = Atuadores Rotativos - Motores Pneumáticos - Osciladores Pneumáticos ATUADORES LINEARES A energia pneumática será…

Abstract— Automotive Electric Motors DC have been gaining market with industrial applications, they were made available from dental chairs, garage doors, oil pumps and so many other successfully build applications. Alternative applications means that the motor was not projected and tested for other applications than automotive, but being a successful component over temperature, vibration and many other tests made this component reliable for other applications. The fields of study related…

Orsi Objetivo Este estudo visa mostra os tipos de atuadores hidráulicos e Pneumáticos e suas aplicações no nosso cotidiano. O que são Atuadores? Atuadores hidráulicos e pneumáticos são os conversores da energia hidráulica / pneumática em trabalho linear e ou rotativo, sendo sua função básica de transformar força, potência ou energia hidráulica / pneumática em força, potência ou energia mecânica, e são utilizados nas mais diversas aplicações e segmentos, como os exemplos abaixo: • •…

Essencialmente, os motores lineares são motores convencionais 'abertos', ou seja, o estator é plano e o rotor, também plano, desliza ao longo do estator. Nos modelos práticos, os estatores são constituídos por eletroímãs colocados em linha (milhares deles ao longo dessa linha) e os 'rotores' (são vários deles ao longo da peça móvel), também constituídos por eletroímãs, são fixados sobre a plataforma móvel sobre rodas. O circuito elétrico é montado de tal maneira que os eletroímãs fixos e…