Microcontrolador Basic Step

caráter multidisciplinar, envolvendo conhecimentos de mecânica, elétrica e controle. Apresenta-se aqui todo o processo construtivo deste novo protótipo do robô, com algumas menções à sua primeira versão. Palavras-chave: Robô, bípede, servomotor, microcontrolador, estruturas mecânicas. Área do Conhecimento: III – Engenharias Introdução Nos últimos anos várias empresas e pesquisadores vêm desenvolvendo máquinas e equipamentos que visam substituir o homem em algumas atividades de risco.…

Projeto. ➢ Microcontroladores: é através de microcontroladores que será elaborado o programa que irá executar as aplicações adicionadas ao televisor. ➢ Rádio e TV: permitiu o conhecimento do funcionamento do televisor, que facilitará na elaboração do circuito que deverá ser aplicado junto ao esquema elétrico do televisor. ➢ Sistemas Digitais. ➢ Projetos de Telecomunicações. Recursos que Serão Utilizados no Projeto ➢ Basic…

................................. 21 6 Dimensões do Venturi 2 (DN 75)............................................................. 7 Vista geral do medidor Venturi com os componentes eletrônicos (a), 22 transdutor de pressão (b), microcontrolador Basic Step (c), display digital (d).................................................................................................... 23 8 Esquema da placa de fenolite utilizada para montagem dos componentes eletro-eletrônicos..................

e os conjuntos de traço foram aproveitado de um carrinho de controle remoto. Fonte: www.sucatapontotec.netai.net 24 de maio de 2012 Seguidor de Linha Simples – Assembly Objetivo: seguir uma linha escura no chão. Componentes usados: Microcontrolador, ponte H composta por oito tips122, 3 sensores instalados abaixo da parte frontal para detectando a reflexão da luz com os sensores infravermelhos e dois motores Dc retirados de brinquedo. Fonte : www.higoraraujo.com.br -fev 8,…

PROJETO Sistema motriz: Dois servo motores com velocidade variável e inversão do sentido de giro. Sensor: O sonar, permite determinar a distância que o robô está de um objeto. Com este sensor o robô pode se movimentar desviando de obstáculos. Microcontrolador: É a parte principal do robô pois é onde as informações dos sensores serão avaliadas e onde serão tomadas as decisões. Alimentação: Fornece energia para o robô se movimentar. A seguir serão explicados com mais detalhes os itens…

PROJETO Sistema motriz: Dois servo motores com veloci-dade variável e inversão do sentido de giro. Sensor: O sonar, permite determinar a distância que o robô está de um objeto. Com este sensor o robô pode se movimentar desviando de obstáculos. Microcontrolador: É a parte principal do robô pois é onde as informações dos sensores serão avalia-das e onde serão tomadas as decisões. Alimentação: Fornece energia para o robô se mo-vimentar. A seguir serão explicados com mais detalhes os…

controlar sua posição relativa em “graus”); o custo dos mesmos, que apesar de parecer alto ainda é menor se comparados aos motores de passo com seus “encoders”; e circuitos de posição, etc. • A simplicidade do circuito: com apenas um microcontrolador Basic Step, podemos controlar até 6 servos (com pequenas alterações no programa), sem a necessidade de complexos circuitos de posição, drivers para motores, etc. • A velocidade de montagem. Seguindo as dicas, tanto para o protótipo em…

build a device that would enable learning and improvement in programming , robotics, micro controllers, digital and analog electronics, servos, etc. Keywords: Insect, Robot, Infrared Sensor. LISTA DE FIGURAS Fig. 2.1 - Microcontroladores 3 Fig. 2.2 - Uso de microcontroladores em automóveis 5 Fig. 2.3 - Automação doméstica 5 Fig. 2.4 - Ciclo de Máquina 7 Fig. 3.1 - Detecção por Reflexão 8 Fig 3.2 - Detecção por interrupção 9 Fig 3.3 – Camera Escura 9 Fig. 4.1 - O processo da…

(podemos controlar sua posição relativa em “graus”); o custo dos mesmos, que apesar de parecer alto ainda é menor se comparados aos motores de passo com seus “encoders”; e circuitos de posição, etc. • A simplicidade do circuito: com apenas um microcontrolador Basic Step, podemos controlar até 6 servos (com pequenas alterações no programa), sem a necessidade de complexos circuitos de posição, drivers para motores, etc. • A velocidade de montagem. Seguindo as dicas, tanto para o protótipo…

picaxe.co.uk Tradução livre e parcial (adaptada ao PICAXE 28X) por Ludgero Leote [pic] [pic] Indice O que é um microcontrolador? 1 Microcontroladores, input e outputs 1 O que é um sistema PICAXE? 2 Construindo o próprio circuito / PCI 2 O que é um microcontrolador PICAXE? 3 Utilizando o sistema PICAXE 3 Instalação do Software 3 Características do computador 3 Instalação 3 Instalação do conversor USB/série 4