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Controle Automático do Nível de Poeira Baseado em Microcontrolador T HIAGO C RUZEIRO RUEDA L UCIANO M ENDES DOS S ANTOS G IOVANNI F RANCISCO R ABELO UFLA - Universidade Federal de Lavras DCC - Departamento de Ciência da Computação Cx Postal 37 - CEP 37200-000 Lavras (MG) thiagor,luciano@comp.ufla.br giovannirabelo@yahoo.com.br Resumo. Neste documento é apresentado o projeto desenvolvido para controlar automaticamente o nível de poeira sedimentável. Onde foi desenvolvido em laboratório um protótipo, utilizando um sensor infravermelho (IR) e o microcontrolador Basic Step I. Ao passo que o sensor IR faz a identificação da poeira, o microcontrolador interpreta o sinal emitido pelo sensor e faz, de forma simulada, o controle do sistema de irrigação, que atuaria de forma a não deixar gerar a poeira. Palavras-Chave: controle, poeira, sensor infravermelho, microcontrolador. Automatic control of the Level of Dust Based on Microcontroller Abstract. In this document is presented the developed project to control the level of sediment dust automatically. Where an archetype was developed in laboratory, using a sensory infra-red ray (IR) and microcontroller Basic Step I. To the step that the sensor IR makes the identification of the dust, the microcontroller interprets the signal emitted for the sensor and makes, of simulated form, the control of the irrigation system, that would act of form not to leave to generate the dust. Keywords: control, dust, sensor…

Introdução ao Microcontrolador BASIC Step Derli Luís Angnes 0 Introdução ao Microcontrolador BASIC Step Índice Introdução .................................................................................................................................. 02 O que são microcontroladores e microprocessadores ........................................................ 03 Instruções e linguagem de programação…

Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Elétrica Curso de Engenharia Elétrica Lucas Guandalini Marchesoni Relatório da Disciplina de Projetos 2 Robô Seguidor de Labirinto Uberlândia 2015 Sumário Introdução: 1 Sistema motriz: 3 Sensor: 4 A estrutura de plástico: 4 “Cérebro” ou processador central: 4 Compilador: 5 Montagem: 7 Pinagem do BASIC Step 2K: 7 Os principais passos: 8 Introdução: Este é um robô capaz de desviar de obstáculos.…

e a calibração de um manômetro com leituras digital de baixo custo e simples. O manômetro armazena dados de pressão em condutos forçados, utilizando-se basicamente um microcontrolador Basic Step, um conversor analógico digital e um transdutor de pressão. O manômetro desenvolvido foi calibrado com auxílio de um manômetro de peso morto, e a equação que correlaciona tensão e pressão, comparada à fornecida pelo fabricante. Verificou-se uma tendência de erro maior para as menores…

4x4, o CI MM74C922, o micro controlador Basic Step 1 OEM e um driver de acionamento. A segunda etapa refere-se à transmissão: Nesta etapa temos o teclado matricial 4x4, o CI MM74C922, o CI MC145026 e um módulo TX RT4 e a terceira etapa refere-se à recepção: Nesta etapa temos o módulo RX RR3, o CI MC145027 e alguns LEDs de acionamento. A seguir, detalhes dos principais componentes utilizados no protótipo. Teclado matricial e circuito integrado MM74C922 O teclado matricial é formado…

interacting directly with the vehicle. Keywords: Alarms, cell, dissatisfaction, vehicles. LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Tipos de dispositivos de segurança automotivo encontrados no mercado [4]. 11 Figura 2 - Controle do alarme de Fábrica [4]. 13 Figura 3 - Blocos de satélites [7]. 20 Figura 4 - Tipos de antenas para receptores GPS [7]. 23 Figura 5 - Localização das Redes de Monitoramento Contínuo no Brasil [7]. 25 Figura 6 - Comparativo entre celular e modem [10]. 32…

1. INTRODUÇÃO Basic Step – Um microcontrolador desenvolvido para facilitar a vida de programadores, que não dominam perfeitamente as linguagens assembly e C, que são as mais utilizaas para programas Uc, como PIC’s, 8051... Porém este microcontrolador simples, será perfeito para este projeto, onde em poucas linhas de códigos conseguiremos uma, performance de até 90% do desejado. O projeto em si resume-se em algo que será ativado por som de palmas, em nosso projeto será um motor DC, que…

Buzzer e um LED são utilizados nos efeitos sonoros e visuais, respectivamente. Como "cérebro" utilizei um Basic Step 1, no chassi hastes "roscadas" com 3 milímetros e um pequeno pedaço de tudo de latão de mesma espessura externa. Um outro detalhe importante sobre este robô está nos motores utilizados para a tração. São dois servos de posicionamento para antenas parabólicas adaptados para giro continuo com apenas dois fios (a placa de controle interna foi retirada) e os resultados são…

Venturi (c)....................................................................11 Figura 2 - Tubo de pitot na aviação...............................................................13 Figura 3 tubo de pitot tradicional ( tubo em U)...............................................13 Figura 4 – composição típica de um medidor Venturi....................................16 Figura 5 – Materiais utilizados na construção dos tubos Venturi..........19 e 20 Figura 6 Dimensões do medidor de…

74ls193 é ligada ao registrado 74ls194 microcontrolador. Se quisermos saber qual é a distância do alvo até o sensor, necessitamos dividir este tempo em milisegundos pela metade e depois multiplicá-lo pela velocidade do ultrasom no ar, conforme a Eq. (1). A coleta da informação que o módulo sonar entrega e as manipulações matemáticas acima, em nosso projeto, foram feitas através do microcontrolador Basic Step -1 OEM de 8 bits. Este microcontrolador dispõe também de uma base de tempo…