engraxadeira
Baseado em Microcontrolador
T HIAGO C RUZEIRO RUEDA
L UCIANO M ENDES DOS S ANTOS
G IOVANNI F RANCISCO R ABELO
UFLA - Universidade Federal de Lavras
DCC - Departamento de Ciência da Computação
Cx Postal 37 - CEP 37200-000 Lavras (MG) thiagor,luciano@comp.ufla.br giovannirabelo@yahoo.com.br
Resumo. Neste documento é apresentado o projeto desenvolvido para controlar automaticamente o nível de poeira sedimentável. Onde foi desenvolvido em laboratório um protótipo, utilizando um sensor infravermelho (IR) e o microcontrolador Basic Step I. Ao passo que o sensor IR faz a identificação da poeira, o microcontrolador interpreta o sinal emitido pelo sensor e faz, de forma simulada, o controle do sistema de irrigação, que atuaria de forma a não deixar gerar a poeira.
Palavras-Chave: controle, poeira, sensor infravermelho, microcontrolador.
Automatic control of the Level of Dust
Based on Microcontroller
Abstract. In this document is presented the developed project to control the level of sediment dust automatically. Where an archetype was developed in laboratory, using a sensory infra-red ray (IR) and microcontroller Basic Step I. To the step that the sensor IR makes the identification of the dust, the microcontroller interprets the signal emitted for the sensor and makes, of simulated form, the control of the irrigation system, that would act of form not to leave to generate the dust.
Keywords: control, dust, sensor infra-red ray, microcontroller.
(Received July 1, 2005 / Accepted September 15, 2005 )
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Introdução
Associados à mineração existem problemas ambientais tanto no meio interno à mina como no meio externo.
No âmbito interno à mina, os problemas fazem parte do campo de estudo da segurança e higiene do trabalho e no âmbito externo das avaliações de impacto ambiental.
No Brasil, os principais problemas oriundos da mineração podem ser englobados em quatro categorias:poluição da água, poluição do