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METODOLOGIA
Para implementar o circuito no laboratório foram necessárias etapas prévias para facilitação e perfeito funcionamento do circuito.
Inicialmente realizou-se a simulação do projeto no software NI Multisim 11.0. Para simular o sonar, utilizou-se um gerador de freqüência, com o sinal e emissão, recepção ou eco e um amplificador de sinal.
A primeira etapa é a análise do comportamento de onda do sonar, fixou-se um valor para a voltagem , 5 Volts e utilizou-se um osciloscópio para analisar o comportamento da onda conforme um obstáculo aproximava-se ou afastava-se do sonar.
O sonar emite um sinal na faixa de Hz e recebe a mesma onda após refletir no obstáculo, o sonar possui módulos para contagem do tempo e fixando-se um valor para a velocidade de propagação do som no ar e envia em sua saída uma quantidade de sinais binários, sendo que o sinal alto, representado por 1, indica o tempo de emissão e recepção da onda sonora.
A saída do sonar é ligada no contador 74ls193
A saída do contador 74ls193 é ligada ao registrado 74ls194

microcontrolador. Se quisermos saber qual é a distância do alvo até o sensor, necessitamos dividir este tempo em milisegundos pela metade e depois multiplicá-lo pela velocidade do ultrasom no ar, conforme a Eq. (1). A coleta da informação que o módulo sonar entrega e as manipulações matemáticas acima, em nosso projeto, foram feitas através do microcontrolador Basic Step -1 OEM de 8 bits. Este microcontrolador dispõe também de uma base de tempo “timer” que pode ser utilizado para fazer a leitura do tempo entre uma medida e outra entregue pelo módulo sonar. Os dados de tempo e posição que ficam registrados na memória interna do microcontrolador são enviados através da porta serial do nosso computador e lidos na tela deste através de um programa computacional chamado de 232 Analyzer que pode ser utilizado na versão livre “demo” disponível na internet [13]. O microcomputador e o programa 232 Analyzer consiste no módulo (i)