Mecanismo de 4 barras

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA IDELVAN LUÍS TELLES RAMOS MÁRCIO DE FREITAS RAFAEL CALABRIA RENATO MUSSATO SAMUEL AUGUSTO PEREIRA WILLIAN BERETA DE SOUZA MECANISMOS DE QUATRO BARRAS CAXIAS DO SUL 2012 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO .................................................................................................................... 4 2 DADOS DO MECANISMO ................................................................................................ 6 3 QUESTÕES........................................................................................................................... 7 3.1 DESENVOLVER AS EQUAÇÕES CINEMÁTICAS ATRAVÉS DO MÉTODO ANALÍTICO .............................................................................................................................. 7 3.2 ENCONTRAR OS GRÁFICOS DAS VARIÁVEIS ......................................................... 12 3.2.1 Velocidade angular ................................................................................................ 12 3.2.2 Velocidade angular ................................................................................................ 12 3.2.3 Velocidade angular ................................................................................................. 13 3.2.4 Velocidade angular ................................................................................................. 13 3.2.5 Variação dos ângulos e…

RIO GRANDE ESCOLA DE ENGENHARIA DISCIPLINA DE MECANISMOS Mecanismo de Quatro Barras Prof. Dr. Humberto Camargo Piccoli Anderson Deconto Leticia Marquetoti Maicon Almeida Marcos Ebert Rio Grande, Fevereiro de 2014. Introdução: O presente trabalho tem como objetivo unir os conhecimentos obtidos na disciplina de Mecanismos à prática. Para tal, foi desenvolvido um protótipo, um mecanismo, feito os cálculos e desvendado tudo o que o mecanismo transmite. Esse estudo é de…

sÍndice 1-Introdução 1 2-Descrição do mecanismo 2 3-Caracterização dos pares cinemáticos 4 4-Estudo da mobilidade 4 5-Centros Instantâneos de Rotação (CIR) 5 6- Classificação do mecanismo segundo Grashof 7 7- Ângulo de transmissão e pontos mortos 7 8- Análise cinemática 8 8.1- Análise vectorial da posição e deslocamento 8 8.2- Cálculo de posição 10 8.2- Análise das velocidades pelo método dos CIR’s 13 8.3- Análise das acelerações na barra de saída 15 9- Análise dinâmica 15…

Mecanismos de Quatro Barras - A Condição de Grashof A figura abaixo mostra um mecanismo de quatro barras de junta pinada. A junta pinada possibilita o movimento de rotação entre as barras e é classificada como uma junta completa. Existem outras variações do mecanismo de quatro barras, como a biela-manivela que tem uma junta de translação e o mecanismo de came-seguidor que é caracterizado pela variação do comprimento da terceira barra e possui uma meia junta. A condição de Grashof é…

das Linhas . . . . e 3.3 Crit´rio de parada . . . . e 3.4 O M´todo de Gauss-Seidel e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 37 38 40 41 II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Sem entrarmos na análise das diferentes teorias psicológicas, podemos dizer que a Psicologia é a ciência que estuda o comportamento, principalmente, do ser humano. As divergências teóricas se refletem no que consideram "comportamento", porém para nós bastaria dizer que é toda e qualquer ação, seja a reflexa (no limiar entre a psicologia e a fisiologia), sejam os comportamentos considerados conscientes que envolvem experiências, conhecimentos, pensamentos e ações intencionais, e,…

Relatório Técnico Mecanismo Angra dos Reis Dezembro de 2013 RESUMO Nesse relatório mostrarei uma espécie de mecanismo de quatro barras que atende a uma Condição de Grashof, relação esta que determina a condição de rotação do mecanismo de quatro barras com base apenas nos comprimentos dos elos. A análise do mecanismo se dará por álgebra vetorial complexa, através de um circuito de vetores (vector loop) utilizando a Identidade de Euller. O Matlab será a ferramenta de auxílio…

Marques Trujillo Disciplina – Mecanismos I – ENG03316 Professor: Heraldo Jose Amorin Introdução Os procedimentos descritos neste relatório correspondem a um trabalho prático da disciplina ENG03316 - Mecanismos I, onde será projetado e desenvolvido um mecanismo. A proposta para a terceira avaliação desta disciplina foi de desenvolver e projetar um mecanismo, dentre todos estudados em sala de aula, aplicando os conhecimentos adquiridos no curso. Assim sendo, tivemos que lidar com as…

RELATÓRIO DE AULA PRÁTICA Disciplina: Mecânismos Curso: EGM Aluno (a):Adriano Schutz, Airton Hatje, Jean Salzer, Marcelo Hentges e Max Zambra Grupo: 09 Data: 30/03/2015 Professor (a): Edomir M. Schimidt Título: Mecânismo de quatro barras 1. Introdução e OBJETIVOS: Na aula de Mecanismos foi realizada a fabricação de um mecanismo composto por 4 barras de madeira com furações para diferentes possibilidades de montagem. O…

MECANISMOS E MÁQUINAS Prof. Alexandre Augusto Pescador Sardá INTRODUÇÃO •Cinemática e dinâmica de máquinas: envolve projeto de máquinas em função dos movimentos requeridos. •Mecanismo: é um componente de uma máquina que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros. INTRODUÇÃO •Cinemática: estudo do movimento de mecanismos sem referência às forças que agem no sistema. •Dinâmica: é o estudo do movimento…